但国内还是有很多强手的，地平线是目前L2市场占有率最高的，几乎所有厂商都会用到地平线外，上汽，一汽，广汽等国企押注的其实是地平线，都入股了。大疆不断开疆扩土。一汽东风最近都宣布和大疆合作，实际上也是针对L2级别的自动驾驶，毕竟大部分车目前只用到L2，华为成本太高了。最大的变数是看比亚迪加入哪一个阵营