机器人底层技术：运动控制+视觉算法+语言模型。在B端应用的阶段，最重要的是运动控制算法，视觉算法和语言模型都相对比较成熟。

智能汽车：痛点在视觉算法，要不断解决CORNER CASE问题(较大成本解决小概率事件)。