Q：L2+改到L3难度以及周期是多少？

A：

难度取决于之前的方案，如果之前用6摄、纯视觉，加上毫米波雷达、做的是后融合，日后升级L3需要做前融合，基本上就是整体重新开发，大概要两年左右时间。

如果之前在L2+的时候就做的前融合，雷达之前就做了点云，而且是做的视觉融合、BEV，后期L3增加激光雷达之后多加一组数据、加一些机制，一般一年左右。