这个视频说的很清楚，还是高精地图的版本，预计9月推轻图的版本（小鹏去年年底的版本），无图版本还不知道到啥时候，而现在华为无图版本3月份已经大规模推送，小鹏无图版本（无限xngp应该是无图）也在小范围公测，蔚来已经覆盖99%的城市（小城市主要是覆盖主干道，应该是轻图版本）。
N7应该是魔门塔的方案，对于热衷搞全自研的比亚迪来说，这个方案大概率只是想让智驾尽快上车的过渡，真比亚迪的智能驾驶得看仰望系列的。如果比亚迪的路线也是有图到轻图到无图，那么比亚迪智能驾驶进度确实明显落后友商，当然比亚迪有钱有人有车，智驾又是马拉松式的，早晚会追上的。
自己领先是领先，别人领先是抢跑，这可一点都不比亚迪，这很小米。