“SpaceX的工程师在2012年发表的论文"Lossless Convexification of Nonconvex Control Bound and Pointing Constraints of the Soft Landing Optimal Control Problem"（对最优软着陆问题中非凸的控制约束和朝向约束进行无损凸化），正是这篇论文中讨论的技术点让可回收火箭成为可能。
可回收火箭论文的一作Behçet Açıkmese是土耳其人，在土耳其获得本科学位后，继续在美国获得博士学位，通过最优控制理论证明凸化的准确性的数学证明八成是他做出的，这种水平的证明全世界可能只有不到十个人能做出来。”
土耳其还是很牛的呀，华为5G成功贡献最大的数学家也是土耳其人。