人形机器人产业链主要包含四大核心模块:环境感知模块、智能芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。运动控制模块包括能量管理系统和动作执行系统(驱动器、控制器、减速器等)等。根据OFweek数据,核心零部件占据了工业机器人整机70%以上成本,其中,减速器/伺服电机/控制器的成本分别占比35%/15%...