人形机器人产业链主要包含四大核心模块：环境感知模块、智能芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。运动控制模块包括能量管理系统和动作执行系统（驱动器、控制器、减速器等）等。根据OFweek数据，核心零部件占据了工业机器人整机70%以上成本，其中，减速器/伺服电机/控制器的成本分别占比35%/15%/15%。龙头就是丰立智能，远大智能，合力泰了。看看几个票到底能走多高。

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