完全自动驾驶实现非常艰难，没有准确的时间表。60分是能用，90分是好用，99分是完美，特斯拉和waymo，两个阵营的一哥都在水下，不及格的状态。

如果把FSD理解为高级辅助驾驶，那可以说已经实现了。

我觉得不应该把自动驾驶设定为：实现/没实现这么刚性的指标。在两者之间，需要一个好用的、可靠的、大幅提高用户体验并且有非常高付费意愿的辅助驾驶，车企可以卖这个服务，形成至少超过20%的营收占比，那就真的不是传统制造业了，因为软件毛利水平实在太高。

从目前北美fsd的采购比例来看，还是太低，这已经是全球对自动驾驶热情最高，付费能力最强，fsd也最成熟的地区了。（修正一点，北美大批量推送是在感恩节前后，时间还很短）

问题出在哪呢？其实倒不是技术，当然技术也没有足够好，这是客观情况。也不是法规的问题，法规总是滞后的，是跟在工程实践后面的。

最大的问题是，信任的边界建立，人机共驾也很累，高速上一但ai失误，驾驶员要承担车毁人亡的风险，即便法规规定责任归属车厂，那又怎么样？代价还是自己的。驾驶员不能完全信任自动驾驶，尤其在高速上，这个风险被放大到不能承受。

而且高速始终是个低频场景，绝大部分时间，用户更需要一个可靠的城市辅助驾驶。而城市Noa的难度要远远大于高速和封闭道路，现在走到可用阶段的，国内几乎没有（小鹏勉强算吧），特斯拉在北美，也不够好。

要做到信任边界清晰，什么时候能用，什么时候不能用，不要有突然的降级，用户能清晰的判断安全边界在哪里，是一件更复杂的事，需要最优秀的公司，或者全行业来制定规则，而不是不负责任的把用户推到路上。

只有实现了城市辅助驾驶的商用，全自动才有实现的曙光。



这也是我看好未来能实现真正自动驾驶的公司只有：特斯拉、mobileye和华为三家，他们有核心硬件的设计能力，也有自研算法的优势，复杂的城市NOA，靠买第三方硬件和方案，靠买HD Map走不远，也不能形成财务意义上的用户价值。




$特斯拉(TSLA)$ $蔚来(NIO)$ $理想汽车(LI)$