$赛力斯(SH601127)$ $特斯拉(TSLA)$ 看了一个问界M9挑战北京城区的测评视频《一刀不剪云观光 问界M9挑战北京城区智能驾驶》网页链接。
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简单总结一下：

7:18 司机表示避让逻辑比较合理，没有傻等的情况
7:36-8:03 被白车、行人、公交车吓住开始傻等，司机偷偷干预油门共计6次
11:51-12:08 被自行车拦住不敢超车，司机说“我们轻点一下踏板”，然后干预油门4次
12:20 16倍加速的时候，偷偷干预油门1次
13:16 交警要求停车，人工接管1次，并停车配合调查
20:01 偷偷干预油门一次，
20:03-20:21 司机为避让后方车辆，踩刹车紧急接管1次
21:12-21:20 智驾无法识别车道线，要求紧急接管1次。重新开启后再次要求接管，共计接管2次。
27:06 无法识别车道线，要求紧急接管1次，司机没吭声，视频直接结束。
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视频太多剪辑 ，很多地方没有办法判断有没有接管，只能带着最大的善意认为剪掉的镜头都没有接管。总的来说，全程11.3公里，累计干预油门12次，其中偷偷干预了8次。接管了5次，偷偷接管了2次。其中除了配合交警那一次以外，我认为有4次属于安全性接管。
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最终成绩是：
城市无安全接管里程(city km-to-disengagement critical): 11.3/4 = 2.83公里
城市无接管里程(city km-to-disengagement): 11.3/5 = 2.26公里
城市无干预里程（city km-to-intervention): 11.3/(12+5) = 0.66公里
测评诚信指数： ((12-8)+(5-2)) / (12+5) = 41.18%