第一性原理就是不依赖其他任何原理的原理。任何原理依赖关系的有向图，做拓扑排序后的源点就是第一性原理。通俗话来说就是什么最重要，什么是瓶颈，什么最适合单点突破。如果目的是实现所谓的L5级别的全自动驾驶，我看不到任何理由认为传感器会是最重要的。