混合感知一定有无纯视觉，这个入门知识就能判断。尤其是激光雷达等昂贵的传感器价格，已经被打到一颗￥3000，后来的智驾系统刻意不用，是缺心眼。特斯拉不用是因为过去的惯性延续，加上算法进步还有提升空间。但纯视觉的技术上限，肯定是满足不了无人驾驶的。最少从安全角度，都说不通