（这个问题太技术性了，我不翻译术语了，问的人应该看得懂）path_planner确实是改成e2e了，这个是FSD v12对Highway的小优化，又不是什么新闻。过去的代码确实没有删，包括200多个NN，那是因为highway上还需要用，怎么删？Ashok他们早就说了，会再训练一个Highway的e2e模型，然后替换现有的Highway stack，到时我们再看代码是不是会被删也不迟。Green自己也说了，model从最开始的300mb，涨到了1.5g，然后涨到3.5g，但是这些模型最后用到哪里，他说他没有track。他自己同样也说了，NN与code是并存的。他说的每个事实都和公开事实不冲突。Green声称自己只是观察然后如实report，但是事实上他观察到的事实并不一定推导出他的结论，所以还是biased的。