与楼主商榷两点。第一:关于感知冗余和智能冗余。首先，你提的问题出发点错了。在智能驾驶系统中，感知和智能不是谁比谁重要，而是两者应该如何更好适配。应为两者在系统中是高度耦合。其次，智能驾驶不是一个纯粹的智能问题，您用高考题目的求解来比喻智能驾驶。高考题目的求解是一个纯粹的问题求解。在求解过程中，考生不需要也不准和考场的监考老师，旁边的同学甚至考场外的家人朋友做各种感知，信息和计算层面上的信息互动。而智能驾驶是驾驶系统（无论生物形态的人类大脑，还是硅基的自动驾驶系统 ）在驾驶过程中，持续不断的和周围场景进行感知信息和决策计算的迭代互动。通俗的说，自动驾驶不是关起门来闭门造车的智能游戏，而是一个知行互动的学习过程。对于要求知行互动的学习系统，读书做题是一种封闭场景下的数据投喂，而知行互动是一个开放场景下的实时数据计算。
第二关于安全的关键在预判。请问预判的关键在于什么？预判对前方情况的预先计算。对于开放场景下的自动驾驶系统来说，前方情况需要预先的感知。这是一个实时计算。感知数据和计算决策高度耦合协同。感知层对对前方感知的距离越远，感知的信息越充分，计算层计算的算法模型越合理算力越强。智能驾驶系统实时计算的表现就越好。不要把数据感知和决策计算割裂开来。$炬光科技(SH688167)$