上周写了人形机器人行业的文章后，发现无论是市场还是读者的看法，都相当分裂。
看得懂的业内人士，都相当看好；
而看不懂的人又相当排斥，认为纯粹就是炒作。
说说业内人士的一些看法。
比如AI芯片龙头英伟达的创始人黄仁勋就直言：“开发通用人形机器人基础模型，是当今AI领域中最令人兴奋的课题之一。”
马斯克也入局了这个行业，并将人形机器人Optimus看作是未来特斯拉公司的发展重心。
他是这么说的，“特斯拉几乎所有的长期价值都将来自AI和机器人，包括汽车和人形机器人。”重点就是AI+机器人。
最近在人形机器人行业获得突破性进展的Figure公司，其创始人Brett Adcock的人生经历也很有启发。
Brett Adcock是个跟马斯克类似的人物。
他们的相似之处在于，都是工作狂，都是连环创业者，第一桶金都来自互联网行业，然后杀入硬件科技领域创业。
Brett Adcock的第一桶金来自在线招聘网站Vettery，后来卖给当时世界上最大的招聘公司Adecco集团，赚到手1.1亿美金。
第二个创业项目是飞行汽车，其创办的Archer Aviation，是世界上第一批eVTOL（电动垂直起降）概念的公司之一，也获得了很多风投公司的关注。
但几年后，他就离开了。
或许是看到了更大的市场机遇，2022年，当OpenAI刚刚推出GPT-3，开始爆火之时，Brett Adcock火速组建了人形机器人公司Figure。
仅仅一年多时间，Brett Adcock就拉来了业内的技术大拿，获得了巨额融资，并实现了商业化落地。
飞行汽车当然是个前景不错的新兴行业，但受制于安全风险、严格的监管，行业的发展速度和市场天花板都是不能跟人形机器人相比的。
人形机器人方面，在人工智能的加持下，其商业应用有望拓展至非标化的制造业和服务行业，大规模进入家庭，其天花板之高是远远超过飞行汽车的。
并且由于不存在监管和安全顾虑，发展速度也要快得多。
这正是Brett Adcock用脚投票，从飞行汽车转身，切入人形机器人赛道的主要考虑。
Figure机器人的成绩，大家有目共睹，但关于国内人形机器人龙头优必选，看法就更撕裂了。
一边是业内投资者的热情，股价连续上涨，另一边是围观者的盲目排斥和阴谋论。
比如在君临公众号的后台，一堆人说它是骗钱的，甚至还有人说它财务造假、洗黑钱，什么难听的话都有。
市场上，也有人将它和华大基因、光启科技、柔宇科技，并称为“深圳四大骗”。
为什么有这么多人贬斥它呢？
核心有三点：
第一，为上市创造营收，靠关系卖产品，导致市场形象不佳；
第二，它的高价产品卖不动，市场上很少看到落地；
第三，长期巨额亏损，毛利率偏低，现金流紧张。
我们一点一点说。
先说第一个，靠关系卖产品。
根据网易清流实验室的一篇报道，2018年，居然之家采购了2150台优必选旗下的Cruzr机器人，在耗资2亿元之后，五年过去，这些重金买回来的机器人便出现了被“闲置”的情况。
另外，优必选的营收中，包括大量中标的各地方人工智能教育项目采购，比如杭州市余杭区及临安区、湖州市南浔区、扬州市、无锡市、贵阳市、哈尔滨市、柳州市、重庆两江新区等地。
其中杭州市某区是优必选2020-2022年的前五大客户之一，3年累计销售金额超过2亿元，营收贡献占比在10%左右。
既是投资人，又是大客户，投资人大量采购，拉动营收，帮助其实现上市。
业绩太水，是风评不佳的重要原因。
但老实说，在一个行业的发展早期，技术不成熟，需求有限，投资人为了帮助其投资的企业发展，出钱出力，也是合理的。
我们的关注重点应该是，这家公司有没有前景。
在评价一个公司前景的时候，一要看市场需求潜力，二要看核心技术竞争力，三要看公司领导人的经营理念。
在优必选上市之前，公司拥有着非常豪华的投资者团队。
这些投资者包括：天使投资人夏佐全，专业VC机构启明创投、鼎晖投资、金石创投，产业投资者腾讯控股、科大讯飞，以及其它财务投资者中信证券、各地方的国资平台等。
为什么优必选能够得到这么多投资机构的青睐呢？
先说夏佐全。
夏佐全是比亚迪的联合创始人，第三大股东，2023年以285亿元财富位列“胡润百富榜”第174名。
当年比亚迪老板王传福创业的时候，缺钱，到处寻找投资者，最后给了他钱的，一个是表哥吕向阳，另一个就是夏佐全。
靠着这笔投资，如今两人都已是中国最顶尖的富豪之一。
夏佐全为什么要投资优必选呢？很简单，行业有前景、产品技术有突破、创始人有王传福的影子。
优必选的创始人周剑，是德国留学回来的，第一桶金来自木工机械和家具行业。
当时是2008年，由于金融危机，外贸行业大幅下滑，很多家具厂库存积压，现金流断裂，产品被迫两三折出售。
周剑把手中的几百万资金全砸了进去，抄底买入。
后来，四万亿行情启动，需求爆发，周剑的资产翻了十倍不止，到2010年前后已拥有四五家工厂和香港、深圳的多套房产。
赚到第一桶金后，周剑环游世界，在东京科技博览会上看到了本田公司的人形机器人产品，一下子就心动了。
接下来几年，他将名下的工厂、房子全部变卖，筹集了5000万元，组建优必选的团队，去搞人形机器人的研发。
到2013年前后，第一款机器人产品Alpha 1S终于问世。
但这时候，他的资金也耗尽了，团队工资已发不出来，据说只能靠借高利贷来维持运营。
幸运的是，他搞到了深圳高交会的推广机会，产品演示过后，很快就获得了夏佐全的2000万元天使投资。
一般对于天使投资来说，核心就是看人。
从上面的经历我们可以看到，周剑是个极具赌性的人物，看到机会，敢于all in，就像疯子一样，不达目的不罢休。
夏佐全为什么会投优必选呢，应该就是看中了周剑这种疯子般的精神。
这跟他投王传福的理念是一致的，王传福在手机电池赚到钱后，敢于all in新能源车领域，全力搞研发，早期也承受了无数人的冷嘲热讽。
但依然义无反顾，虽千万人吾往矣。
成大事者，往往需要的就是这种精神，在外界不看好的情况下，敢于开拓，敢于重仓，才能杀出一条血路来。
拿到了夏佐全的投资后，优必选的现金流得以续上，又有了突破性的产品，后面的发展就顺很多了。
2015年初，阿尔法机器人首次亮相美国CES，周剑怀抱阿尔法的照片登上了纽约时代广场大屏幕。
这个广告一打，影响力就大了很多，当年就拿到了启明创投、科大讯飞的2000万美元，A轮融资后公司估值为3亿美金。
2016年春晚，优必选的上百台智能机器人亮相春晚，这个广告的影响力就更大了，可谓万千瞩目，随后轻松完成1亿美元的融资，来的全是大佬，由鼎晖资本领投，中信证券、金石创投跟投，估值超过10亿美元。
2018年，优必选进一步获得高达8.2亿美元的C轮融资，由腾讯领投，工商银行、海尔、民生证券等机构跟投；
2022年结束的D轮融资，则有湖州市南浔区政府引导基金、安庆市同安产业招商投资基金等一系列国资机构的加入，投资机构阵营相当豪华。
这些机构投资者当然都不傻，一来是要看市场前景的，没有前景他们才不会扔钱进去。
二来也要看产品技术竞争力。
这就涉及到市场评价负面的第二个话题：“它的高价产品卖不动，市场上很少看到落地”。
2018年，优必选推出了售价几百万元的人形机器人Walker，但卖得并不好，2021年才卖出1台，2022年卖出了8台。
2023年销售又陷入了停滞，截至2023年4月底仅卖出1台。
如此惨淡的销量，导致其即使卖得很贵，在总营收中也仅占比1%，看起来毫无前途。
由于卖不动，只能被迫降价，2021-2023年前四个月平均单价分别为880万元、609万元及230万元，节节下滑。
既然代表技术先进性的高端人形机器人产品卖不动，那么再怎么吹牛都是徒有其表的吧。
难道那些豪华投资机构都是瞎了眼吗？
未必。
第一，优必选当然是有技术含量的。
一个机构投资者踩坑，很正常，但优必选背后云集了这么多机构投资者，踩坑的概率就小很多了。
可以肯定的是，他们必然会去做尽职调查，会咨询业内专家的意见。
如果是个骗子公司，是不可能长时间骗这么多人的。
而且，从优必选的研发营收占比也可以看得出来，这个公司相当重视研发。
2020-2022年，公司研发开支分别为4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元，占同年总收入的57.9%、63.3%、42.46%。
每年40%-60%的研发占比，一年4-5亿元的研发支出，这是实打实的。
研发成果主要体现在两方面：
第一个，大量的全栈式自研核心技术。
围绕着人形机器人，优必选已经布局了机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算机视觉和语音交互、SLAM及自主导航技术、视觉伺服操作和人机交互以及机器人操作系统应用框架ROSA等全栈式核心技术。
截至2023年6月30日，优必选全栈式技术拥有1800余项机器人及人工智能相关专利，其中超900项为发明专利，超过380项为海外专利。
根据人民网研究院的《人形机器人技术专利分析报告》，优必选是全球范围内持有有效人形机器人技术专利数量最多的企业之一，有效发明专利位居中国第一、全球第二。
这些丰富的全栈式技术意味着，优必选不用担心未来会被美国卡脖子。
第二个，某些关键领域的突破和领先。
优必选的壁垒之一在于伺服驱动关节及机器人运动规划和控制，这是人形机器人区别于传统机器人本体的关键技术，也就是人体的“关节”所在。
在近10年的时间里，优必选完成了小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm到200Nm）伺服驱动器的批量生产，是极少数实现多系列伺服驱动器量产及实际产品应用的公司。
由于在关键技术上实现了突破和量产，优必选在国产人形机器人阵营中，才具有话语权。
虽然在技术上还跟美国、日本的产品有很大差距，但必须承认——
由于做得早，研发投入大，通过长期积累，优必选在国内人形机器人的硬件技术上，确实是遥遥领先的。
至于高价产品卖得不好，关键还是AI软件技术跟不上，拖了后腿。
AI软件技术跟不上，就会导致机器人空有一个人形，却缺乏大脑，无法从事大量的非标准化工作，导致需求无法得到满足。
这是很现实的。
美国的波士顿机器人硬件技术遥遥领先世界，但依然卖得不好，最后只能不断卖身。
既然如此，那些豪华投资机构团队，为啥还要投资于优必选呢？
因为他们看到了周剑的商业才华。
周剑不仅是技术疯子，也有商业头脑，懂得通过“曲线救国”来拓展收入，以实现最后的市场目标。
我们看到，优必选的早期第一大业务，是教育机器人。
教育机器人是面向小孩的，通过编程来实现一些简单的互动指令，比如唱歌跳舞、讲故事、问题解答、角色扮演等等，提供陪伴+娱乐+教育三合一服务。
但它的本质，仍然只是高端一点的玩具。
这个市场国内极小，毕竟价格贵，一般家长都舍不得买。
发达国家相对好一些，像本田、索尼等都有类似的产品，但通常都要卖几万块，甚至十几万一个。
因此卖得也不多。
优必选在产业链打通的情况下，第一款产品定价3999元，相比国外竞品低很多，一下子销量就上来了。
这个产品在2014年开始上量，2015年实现了一个亿的销售额，70%销往美国与欧盟。
一直到上市前，教育机器人都是优必选的营收主力，2020-2022年分别实现营业收入6.12亿元、4.62亿元、5.17亿元，占比为82.7%、56.5%、51.2%。
当然，优必选虽然做得早，靠着教育机器人赚到了一年几个亿的收入，但毕竟不是长久之计。
这个行业的门槛是不高的，跟随者会越来越多，因此其毛利率也连年下滑，带动公司的毛利率从2020年的44.7%下降至2023年上半年的20.2%，减少了20个百分点。
眼看教育机器人这个高级玩具红利消失，优必选随后推出了物流服务机器人。
这个产品从2020年营收占比的1.7%，到2021-2022年的23.3%、26.1%，正逐渐承担起现阶段和未来几年的营收支柱地位。
一直以来，物流及制造业长期存在着生产力停滞、劳动力短缺、劳工成本不断增加、数字化缺乏的痛点，而机器人的自动化解决方案被视为解决之道。
比如仓库内的分拣、传输、贴标、物流的短导运输、末端配送等，都是人形机器人可以发力的地方。
不过，这块业务目前还有一些问题，一直被市场诟病：
1，下游大客户目前只有一个，即天奇股份，占其物流机器人营收占比的90%左右。
2，业务毛利率很低，2020年至2023年上半年，该业务毛利率分别为14.9%、14.1%、7.9%和12.4%，属于赔本赚吆喝。
天奇股份也是A股公司，主营业务是汽车生产线设备、智能仓储和循环装备、报废汽车回收拆解、锂电回收处理等，跟汽车和物流行业紧密相关。
公司大部分时候的毛利率都只有十几个点，近几年还在持续下滑，说明赚的是辛苦钱，竞争极其激烈。
公司和优必选合资成立了一家公司，无锡优奇智能科技，股权占比30.97%，采购订单主要通过它来进行。
也因此，天奇股份与优必选的合作，一直被市场认为是疑点重重的关联交易和利益输送嫌疑。
对于这个现状，君临是这样看的：
天奇股份的业务毛利率持续下滑，本身经营压力很大；
它也没有持有优必选的股权，因此像其它股东（居然之家等）一样通过采购来帮助优必选刷营收，可能性不大。
它和优必选成立合资公司，主要目的是低价获得优必选的机器人，然后整合进自己的汽车生产线设备等业务中，作为附加值的一部分，提升业务竞争力。
优必选为了扩大营收规模，拓展新的市场机会，也愿意配合，用低价+合资的方式打造一个客户样板。
毕竟做成了第一笔生意，才有可能利用这个客户样板进行反馈，优化改进，然后进一步获取下一个大客户，不断突破做大。
要知道，优必选的物流机器人是很贵的。
它的价格大约是50万元，而传统的AGV物流机器人只要几万块钱，贵了十倍左右。
传统的AGV物流机器人，靠轮子运行，没有机械手，只有简单的搬运功能；
而优必选的物流机器人，除了可以物料搬运，还可以进行扭矩拧紧、柔性装配等汽车生产流水线场景，应用范围广阔得多。
传统的AGV物流机器人，技术已经很成熟了，可以大规模生产，单位研发成本很低，因此毛利率是可观的。
比如海康机器人的移动机器人业务（聚焦于智慧物流和智能制造领域），毛利率在2020-2022年分别为42.89%、38.61%、35.28%，吊打优必选。
市场上一些观点认为，这反映了优必选在该业务上的技术落后和缺乏竞争力。
恰恰相反，君临认为，优必选和海康机器人并不是一个赛道上的选手。
优必选的产品明显更高端，但产品仍处于实验阶段，不够成熟，因此需要通过低价策略获得种子客户，帮助它改进产品体验。
当产品经过几年的迭代，逐步成熟，能满足下游客户的应用需求，到时价格完全可以提升，也将进入到一个快速发展的阶段，所有的质疑声音都会消失。
一旦业务规模化了，营收实现10倍、百倍以上的增长，现阶段的所有财务问题都会迎刃而解，现在看起来很贵的估值，到时也会变得便宜。
事实上，根据业内的一些调研反馈：
1，目前优必选的物流机器人在汽车行业的应用正在逐渐拓展功能，后续结合AI大模型训练，成熟进度会大幅加快。
在AI大模型方面，优必选的股东之一是科大讯飞，其产品讯飞星火大模型是国内AI大模型方面前三的选手，智能化程度已经很高。
通过和科大讯飞的合作开发，优必选机器人的智力水平在未来一两年应该会有大幅提升。
优必选也在考虑打造属于机器人的应用商店，搭建“硬件+软件+生态”的平台，随着第三方应用的增加，未来能干的事情会越来越多。
2，商业化方面，除了天奇股份这个样板客户，2024年公司也已和蔚来汽车、比亚迪等达成了合作关系。
第一批500台机器人将于24年交付使用，远期规划1万台。
其他正在洽谈的客户还有南京金龙、北京汽车、广汽埃安等。
3，物流机器人目前售价50万左右，预期2027年市场需求超过100万台，到时成本将下探至20-25万元，毛利率大幅飙升至50%左右。
4，优必选还在研发商业服务机器人、美女机器人等，瞄准了服务业、家庭护理等需求，会陆续在2024-2025年上市，这些市场的规模前景是相当庞大的。
下面讲第三个问题：“长期巨额亏损，毛利率偏低，现金流紧张”。
结合上面的分析，其实答案很明显了，一切的症结还是现阶段人形机器人的不够成熟，产品体验还不够好。
现在投资优必选，本质上就是风险投资。
就像夏佐全在20多年前投资比亚迪创始人一样，那时候的比亚迪也是什么都没有，前几年持续亏损，要靠搞关系才能获得一些订单。
这种情况下，你敢投资吗？
优必选现阶段一年亏损8-10个亿，看起来风险很大。
但一来，由于公司本身掌握了核心技术，在国内处于领先地位，有竞争力的对手少，实际上竞争风险并不大；
二来，目前AI技术进化很快，行业处于爆发前夜，一旦需求爆发，实现大规模量产，风险很快就将得到摊平。
它的风险，实际上比2019年投资蔚来、理想、小鹏这些汽车新势力要小多了，毕竟那些公司还要面对着合资车企和比亚迪等龙头的强大竞争压力。
另外，关于人形机器人产业链的其它个股，我会在后续文章和私享版中和大家继续深入分享。