驾驶员踩制动踏板，输入推杆产生位移，踏板行程传感器检测到输入推杆的位移，并将该位移信号发送至控制器，控制器计算出电机应产生的扭矩，再由传动装置将该扭矩转化为伺服制动力。伺服制动力与踏板的输入产生的输入推杆力一起作用，在制动主缸内共同转化为制动器轮缸液压力来实现制动。