上周升级8155，跟NIO要了辆二代ES8做代步车，发现之前NOP体验很差确实是跟一代车硬件落后有关。
以下是二代车试用感觉
1 主道汇入基本都没问题，但是偶尔还是会乱扭一下
2 加减速突兀减少，偶尔会有
3 变道后不会出现突然加速
4 预判依然比较弱（比如前车逐渐压线还是不会适当减速，等过辆车再变道会很通畅不等）
5 升级8155对智能驾驶没帮助，但是同时升级摄像头对自动泊车有帮助（原来邻居家不能识别的车位能识别了，但是柱子上有根水管，还是不太敢自动泊车）
明显感觉二代车同是舒适模式能量回收拉扯感低很多，怀疑第2/3点有可能是因为没有对一代车优化。在高速限速变化路段过渡做得不好，一到限速为直接下降，不会缓慢或者提早缓慢减速。
二代车变道会智能很多，只是我不是很理解。算力应该大部分应用于成像，像判断这些应该不占太多算力才对，可能算法思路不一样？
对于一代车有点鸡肋，不知道去留。