| 发布于: | 雪球 | 回复：0 | 喜欢：1 |
错误的场景视频片段我个人感觉是不能直接用于测试的，必须构建一个和这个场景类似的三维世界才能模拟测试，这里面就有两个问题，第一能不能构建一个这种场景，因为这涉及到场景中的车辆行为模型和概率，第二是模拟的场景和实际场景的微小区别就可能造成测试无效。
这会不会是老马的烟雾弹呢？按理说他们应该积累了海量的之前的错误驾驶场景吧？把新的算法用这些场景跑一遍不就能验证效果如何了？难在哪里？
错，特斯拉的讲法是端到端的学习，直接采集视频数据做训练的，而测试正是训练的一部分，否则无法知道训练的成果。所以既然采集视频做训练，当然也可以采集视频作为测试。