错误的场景视频片段我个人感觉是不能直接用于测试的，必须构建一个和这个场景类似的三维世界才能模拟测试，这里面就有两个问题，第一能不能构建一个这种场景，因为这涉及到场景中的车辆行为模型和概率，第二是模拟的场景和实际场景的微小区别就可能造成测试无效。