作者：Star_Bucks

引用：

核心要点：
★自动驾驶主要由感知层、决策层、执行层构成，市场过多关注感知层和决策层，执行层面的技术进步过于忽视
★执行层面主要是指线控技术，机械式转变为电气式，制动和转向是关键，国外以传统Tier1巨头主导，国内领先的厂商主要是耐世特和伯特利
★目前自动驾驶依然停留在L2-L...