作者：山不让土石

引用：

人形机器人：
1)总成：
拓普集团、三花智控；
2)无框力矩电机：
步科股份、昊志机电、汇川技术、
伟创电气、禾川科技；
3)空心杯电机：
鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利、
昊志机电、拓邦股份、伟创电气；
4)行星滚柱丝杠：
北特科技、贝斯特、鼎智科技...