人形机器人:1)总成:拓普集团、三花智控; 2)无框力矩电机:步科股份、昊志机电、汇川技术、伟创电气、禾川科技; 3)空心杯电机:鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利、昊志机电、拓邦股份、伟创电气; 4)行星滚柱丝杠:北特科技、贝斯特、鼎智科技、江苏雷利、恒力液压、秦川机床、五洲新春; 5)减速器:绿的谐波、昊志机电、中大力德、国茂股份、双环传动、丰立智能、精锻科技;6)传感器:柯力传感、东华测试、康斯特、安培龙、峰岹科技、汉威科技、奥比中光、申昊科技;7)设备:浙海德曼、日发精机、华辰装备、宇环数控;8)轻量化:中研股份、新瀚新材。