特斯拉的FSD纯视觉系统已经开发多年，本文采用最新的5个主要版本用作分析，包括了3个基于DAC的v11版本：v11.4.7(2023/8/27), v11.4.7.3(2023/10/22), v11.4.9(2023/12/20), 以及2个基于E2E的v12版本：v12.3(2024/3/15), v12.3.3(2024/3/31)。这5个版本的数据由上百名社区测试驾驶员，在北美七个以...