5G应用系列四:自动驾驶产业链及投资逻辑

从纯人力到完全自动驾驶,并非一蹴而就,而是一个漫长的过程。

国际汽车工程师协会(SAE),从客户体验、解放人力、网络环境复杂性三个维度,将自动驾驶技术分为L0到L5六个等级,L0表示没有任何辅助的纯人工驾驶,L5则代表完全自动驾驶。

图片来自:华为研究院

L0:无自动化驾驶,除了辅助监控,其余功能全部是手动完成。

L1:驾驶辅助,对加减速或者方向盘中的一项提供驾驶辅助,其他由驾驶员亲自操作。

L2:部分自动驾驶,对加减速和方向盘等多项操作提供驾驶支援,其他动作由驾驶员完成。

L3:有条件自动驾驶,由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作,驾驶员提供适当解答。

L4:高度自动驾驶,由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作,驾驶员根据根据道路和环境条件,做出部分解答。

L5:完全自动驾驶,由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作,驾驶员在可能的情况下接管,不限定道路和环境条件。

目前,自动驾驶行业存在很多问题,许多关键技术难题需要解决,并且自身缺乏造血能力。由于商业模式不成熟,大多自动驾驶企业的财务情况并不好,依靠一轮轮的融资勉强度日。

通用旗下的自动驾驶公司Cruise,2016年到2018年的亏损总计15.12亿美元。明星自动驾驶公司Drive.ai估值曾达到2亿美元,但是受制于技术和资金瓶颈,最终贱卖给了苹果。

国内无人驾驶明星公司—星行科技,无论是创始人还是投资机构,背景都极其强大,却因为内讧和资本逼宫,最终走向破产,三个创始人从天之骄子变得负债累累。

由于研发费用高,现金流差,距离真正的商业化落地还有很长的路要走。所以从现在的情况来看,自动驾驶行业以主题投资为主,业绩短时间难以兑现。

1、感知层

车载视觉系统:基于图像识别技术,用于监测行驶过程中的干扰因素,包括芯片、算法和摄像头模组。视觉芯片对性能要求较高,基本被国外垄断。车载摄像头模组市场被索尼、松下、法雷奥、大陆几家巨头瓜分。

毫米波雷达系统:用于感测汽车周围环境,包括长、中、短毫米波雷达,由天线、MCU和微波集成电路组成。未来的发展方向是轻便、小巧、节能,龙头企业包括博世、德尔福、电装。

激光雷达系统:感知层最核心的部分,由天线、发射机、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。激光雷达已经有半个世纪的历史,被广泛应用于测绘、航空航天、风电等多个领域,由于是主动发射光束,不容易受周围恶劣环境的影响,产生的三维地图信息更容易被计算机解析,分辨率更高。

MEMS传感器:全称是微型电子机械系统,具有低成本、体积小、集成化的特点。在汽车领域主要应用在压力检测、安全气囊系统、防滑系统、导航系统。

2、执行层:

电子控制执行系统,得到来自感知层的数据信息,进行处理分析,规划驾驶线路,达到操控车辆的目的,实现保持车距、超车、避让等动作。

加减速和转向动作由机器自动完成,通过电信号控制各个执行系统进行操作,在汽车的发展过程中,电信号会逐渐替代机械力。

3、人机交互:

即人与系统之间的交流,通过输入、输出设备实现人机对话,与人机工程学、心理学、认知学相关。提升安全性和用户体验是人机交互系统需要解决的问题。

4、决策层:

基于路径规划算法,结合实时路况信息,对预先设计好的最优行车路线不断地进行调整,直到抵达目的地为止。

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抓住一次机会即可03-01 13:07

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zxs56448361102-28 07:57