从纯人力到完全自动驾驶，并非一蹴而就，而是一个漫长的过程。
国际汽车工程师协会（SAE），从客户体验、解放人力、网络环境复杂性三个维度，将自动驾驶技术分为L0到L5六个等级，L0表示没有任何辅助的纯人工驾驶，L5则代表完全自动驾驶。
图片来自：华为研究院
L0：无自动化驾驶，除了辅助监控，其余功能全部是手动完成。
L1：驾驶辅助，对加减速或者方向盘中的一项提供驾驶辅助，其他由驾驶员亲自操作。
L2：部分自动驾驶，对加减速和方向盘等多项操作提供驾驶支援，其他动作由驾驶员完成。
L3：有条件自动驾驶，由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作，驾驶员提供适当解答。
L4：高度自动驾驶，由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作，驾驶员根据根据道路和环境条件，做出部分解答。
L5：完全自动驾驶，由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作，驾驶员在可能的情况下接管，不限定道路和环境条件。
目前，自动驾驶行业存在很多问题，许多关键技术难题需要解决，并且自身缺乏造血能力。由于商业模式不成熟，大多自动驾驶企业的财务情况并不好，依靠一轮轮的融资勉强度日。
通用旗下的自动驾驶公司Cruise，2016年到2018年的亏损总计15.12亿美元。明星自动驾驶公司Drive.ai估值曾达到2亿美元，但是受制于技术和资金瓶颈，最终贱卖给了苹果。
国内无人驾驶明星公司—星行科技，无论是创始人还是投资机构，背景都极其强大，却因为内讧和资本逼宫，最终走向破产，三个创始人从天之骄子变得负债累累。
由于研发费用高，现金流差，距离真正的商业化落地还有很长的路要走。所以从现在的情况来看，自动驾驶行业以主题投资为主，业绩短时间难以兑现。
1、感知层
车载视觉系统：基于图像识别技术，用于监测行驶过程中的干扰因素，包括芯片、算法和摄像头模组。视觉芯片对性能要求较高，基本被国外垄断。车载摄像头模组市场被索尼、松下、法雷奥、大陆几家巨头瓜分。
毫米波雷达系统：用于感测汽车周围环境，包括长、中、短毫米波雷达，由天线、MCU和微波集成电路组成。未来的发展方向是轻便、小巧、节能，龙头企业包括博世、德尔福、电装。
激光雷达系统：感知层最核心的部分，由天线、发射机、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。激光雷达已经有半个世纪的历史，被广泛应用于测绘、航空航天、风电等多个领域，由于是主动发射光束，不容易受周围恶劣环境的影响，产生的三维地图信息更容易被计算机解析，分辨率更高。
MEMS传感器：全称是微型电子机械系统，具有低成本、体积小、集成化的特点。在汽车领域主要应用在压力检测、安全气囊系统、防滑系统、导航系统。
2、执行层：
电子控制执行系统，得到来自感知层的数据信息，进行处理分析，规划驾驶线路，达到操控车辆的目的，实现保持车距、超车、避让等动作。
加减速和转向动作由机器自动完成，通过电信号控制各个执行系统进行操作，在汽车的发展过程中，电信号会逐渐替代机械力。
3、人机交互：
即人与系统之间的交流，通过输入、输出设备实现人机对话，与人机工程学、心理学、认知学相关。提升安全性和用户体验是人机交互系统需要解决的问题。
4、决策层：
基于路径规划算法，结合实时路况信息，对预先设计好的最优行车路线不断地进行调整，直到抵达目的地为止。
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