双环传动今天渡劫成功，股价没跌停。

公司正计划分拆热度最高的减速器子公司上市，减速器是工业机器人的三大核心器件之一，成本占比1/3，其中RV减速器和谐波减速器在减速器里各占40%。双环传动主要以RV减速器为主。

减速器市场日企占绝大份额，如果没有外力推动，机器人厂家不会轻易更换减速器供应商。

但2017年是国产减速器上量的一年，因为当年机器人销量高速增长，日企产能上的慢，所以给了国内机器人企业和减速器企业抱团的机会，例如中大力德2017年减速器营收同比增长70%。

但2018年下半年开始，机器人行业变冷，市场供需发生变化，加上日企龙头纳博特斯克适时降价和扩产，国内倒闭了很多RV减速器厂家。大部分上市公司的业绩也是增收不增利。

2019年、2020年双环传动减速器毛利率下滑

然后一直冷到2021年，2021年中国工业机器人减速器总需求量93万台，同比增长78%。其中增量需求82万台，同比增长95%。存量替换量11万台，同比增长7%。市场进入短暂爆发期。

2022年增速放缓，工业机器人减速器总需求量110万台，同比增长18%。增量需求98万台，同比增长19%，存量替换量12万台，同比增长11%。

这么复盘下机器人的发展史，是为了说明减速器能上量的逻辑，一是市场需求（主要是国内），二是和日企正面竞争的能力。

关于第一点，目前市场最看重的增量是以特斯拉为首的人形机器人，特斯拉机器人预计明年量产，但订单很可能会下到今年下半年。根据东海证券的研报，预计2025年国内RV减速器市场60亿。

关于第二点，据双环传动说部分参数达到国际先进水平，可对标国际龙头纳博特斯克。这个欢迎产业人士多来分享。

就面上来看，纳博特斯克包括减速器、液压设备在内的组件解决方案集群，整体毛利率在25%左右。而双环传动减速器业务能到30%+，所以姑且认为国内产品具有一定竞争力。

既然今天公司股价没像去年那样跌停，也没有铺天盖地的反对舆论，那看来分拆方案大概率能通过，那剩下的就是讨论估值问题了。

2022年双环传动市占率15%，假设2025年能到20%，那2025年双环传动的营收就是12亿，而双环传动2022年减速器营收不到4亿，净利润4000万，年化44%，那给40倍的PE，

也就是说，子公司的合理市值在16亿左右，到时候可以看IPO给多少估值，打不打新。