我的逻辑显然不是为了规避复杂性，而是为了标准化。一个最小公约数，自然就是最理想的标准化数据。视觉数据就是自动驾驶中谁都不能少的一个模态，也最适合用来作为标准化数据。城市交通系统就是为视觉传感器（双眼）专门设计的，交通信号灯、行车车道线、路标指示牌这些都是视觉的独占数据，别的传感器无法采集这些数据。而其他传感器的数据都可以通过视觉加智能获得，因此属于兼容性数据。比如激光雷达的深度信息，就可以通过视觉数据加大模型预测深度来实现。如果你想找一个标准化数据，尽可能让所有人只需要最少的改动就可以满足标准，你会用哪种数据呢？试想，医院的信息化系统数据保存时格式是各用各的好？还是定一个统一标准化格式更好？那如果定一个统一标准化的格式，对于某些医院来说是否会让他们的工作没有那么方便？用你的话来说是否就是“选择了弓而不是枪”？同理，我们为什么要搞标准化的插座？为什么要搞标准化的网络协议？为什么要搞那些标准化的螺丝？这些不都限制了个体的自由度，让极少数个体只能“选择弓而不是枪”吗？

我觉得混合方案最有前途。视觉加雷达

在一些人士眼里，似乎视觉方案和激光雷达是对立的，用了视觉就不能用雷达，用了雷达就不能用视觉？一个简单的科学问题甚至能上升到“拉黑”、“花粉脑沟”、“上帝”等，这不是类似于某种宗教极端的思考方式？不知道其是否也在用这种思维去指导自己的投资？二极管的脑洞确实“神奇”。