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人形机器人赛道非常火，相关核心零部件被提得很多，拓普、三花、鸣志、柯力等都已经比较“白”，但机器人设备似乎提及不多，周末看到有头部团队发了点评，可以作为参考
1、当前时间点，为何看好设备投资价值？
从产业链节奏看，明年T定型-定点后，将开启资本开支周期。
从瓶颈看，机器人丝杠等环节设备受制于海外垄断，核心硬件供应链国产化急需于设备国产化配套进行。
从细分赛道，丝杠企业已逐步从打样-送样阶段，走向设备订购-建产线-量产阶段，部分丝杠企业已和设备企业展开紧密对接、技术研发。
2、设备空间怎么看？（仅考虑人形机器人）
1）车铣床：
不考虑以车代磨，基于在丝杠、减速器的应用，100万台机器人下市场空间在23亿元（车铣床价值占比10-15%）。
考虑以车代磨，由于还没有具体供应，假设减速器增加5%占比，丝杠增加10%占比，100W台下31亿元。
2）丝杠磨床：
从远期丝杠降本和投入产出比看，磨床在设备中价值占比50%，按照100万台丝杠，单价1万元（10个柱杠），丝杠市场空间100亿，投入产出比按1:1.5，设备价值约70亿，磨床市场空间40亿。
从目前效率看，德国顶尖磨床厂一台磨床年产出在8000根（24h工作），100万台机器人需要1000万根，则需要1250台磨床，按照国产单价800万元算（进口多上千万），市场空间100亿元。
另外，100万台人形机器人假设是产业放量的开始，而不是巅峰或结束，故未按照几年周期分摊年需求量。
3、机器人设备龙头介绍
1） 浙海德曼：深耕车床30年，对标德日，主打高端机，原有车铣床产品在双环、五洲、贝斯特等获得了良好评价。
近期人形丝杠产业趋势下，公司凭借好的客户口碑和技术实力（精车最高可到0.5微米，量产可到1微米），和众多丝杠客户展开以车代磨、车磨复合技术探讨和友好合作，未来有望率先放量。
2） 华辰装备：国内数控轧辊磨床领先企业，推出亚μ磨削系列，可实现外圆、内圆，端面螺纹等精密磨削加工，拥有多种零部件自制能力（数控系统等），定位高举高打，对标国际顶尖。
此前已和贝斯特展开导辊磨床合作，计划于明年交付产品（23年10月表示计划于1年内交付），且该产品全球磨削长度最长、效率最高。我们认为强硬的技术实力和良好的客户基础，有助于公司实现丝杠磨床领域国产替代，解决卡脖子问题。
3） 日发精机：定位高端数控车床，面向高端轴承、汽零等机床。
机器人领域，一则，可提供减速器里面的轴承加工设备，已服务众多减速器公司（绿的，中大力德等）；二则，用于新能源汽车、人形机器人上的丝杆与螺母的试磨情况良好，其中用于丝杆螺母的端面外圆磨床已向某客户交付，并与另一客户签订了螺纹磨床合同。
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