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丝杠是将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件，在人形机器人行业里同样有很大作用，并且有国产替代逻辑。
1、设计结构角度。
从设计机构角度，丝杠能分为梯形丝杠、滚珠丝杠及滚柱丝杠。梯形丝杠无滚动体，靠滑动摩擦传递推力；滚珠和滚柱丝杠有滚动体，靠滚动摩擦传递推力。
当前，滚珠丝杠是行业主流产品，行星滚柱丝杠属于新一代产品。
2、工艺及设备角度。
丝杠技术壁垒较高，难点在于工艺及设备，常见工艺有磨削、冷轧和旋风铣削，其中磨削加工精度最高可达P1级，是高精度丝杠螺纹的主要加工方法。
原材料质量、热加工工艺、淬火工艺、精加工工艺、检测设备或造成国内外滚珠/滚柱丝杠性能差距。
3、市场空间和国产替代角度。
丝杠部件市场空间广阔，国内企业加速布局或将推动国产替代。
1）国内企业起步较晚，但未来发展空间较为充分。
滚珠丝杠在国外起步早、技术成熟，以往国内中高档采用进口比例较大；而国产滚动功能部件行业通过多年努力及政策支持，国产品牌在中高端中应用比例显著提升。
2）滚动功能部件应用场景广泛，数控机床为第一大下游。
目前国内数控机床、机器人与生产线、航空航天与军工为三大应用场景，2021年机床在采购滚动功能部件行业中占比54.3%，推动滚动功能部件需求扩张，2022年对应市场空间为27.41亿美元。
同时，人形机器人进入快速迭代升级进展期，由于其大多采用反向式行星滚柱丝杠，丝杠部件或将从中受益，市场空间有望大幅提升。
3）国内滚珠/行星滚柱丝杠供需缺口明显，市场规模稳步增长。
2022年中国滚珠丝杠供需缺口或将达到448万套，行星滚柱丝杠同样供需缺口明显。
预计2030年全球及中国滚珠丝杠市场规模分别达405.78、81.16亿美元；预计2023年全球行星滚柱丝杠市场规模增长至3亿美元。
4）日欧企业主导高端市场，行业集中度较高。
从国内竞争格局来看：
①高端市场，日德企业合计市场份额高达90%，中国大陆、中国台湾企业市场份额各约5%，高端市场格局相对集中。②中端市场，中国大陆厂商的市场份额约30%。
从全球市场竞争格局来看，CR5市占率达到约46%；其中欧洲和日本的滚珠丝杠企业占据全球约70%的市场份额。
从全球区域分布来看：2020年亚太地区市场份额占比约49.46%，是全球滚珠丝杠主要市场，而行星滚柱丝杠市场较小，行业参与者以海外企业为主。
预计2022年我国滚柱丝杠市场Rollvis、GSA、Rexroth、Ewellix合计市占率达78%，国内厂商南京工艺市占率为8%。
5）国内企业加速布局丝杠领域，有望实现国产替代。
与海外知名企业相比，中国厂商生产的丝杠产品存在尺寸系列有限、批量产品质量不稳定、应用场景有限等短板，但随着国内企业对高精密丝杠的研制布局加速，国产化率有望逐步提升。
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