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研究机械设备，基本少不了要看传感器，看到友商有篇传感器深度，说得很清晰，值得分享。
1、传感器：万物互联之眼，现代智能化的神经触角。
传感器下游应用领域广泛，产业链条较长、产品种类众多，各类产品国产替代进程各不相同。规模效应更强的领域，更容易率先进行国产替代。
2、人形机器人，传感器的新机会。
人形机器人需要用到多种传感器，包括力矩传感器，拉压力传感器、编码器、温度传感器、六力传感器和惯导传感器等。
其中，惯导传感器（IMU）是实现人形机器人姿态控制的核心，六力传感器是力控、摆动稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力。
随着人形机器人产业的扩张，有望带动传感器行业进一步扩容。
3、全球传感器市场规模超万亿，我国高端传感器仍处于起步阶段。
传感器行业龙头以海外公司为主，如安森美、基恩士、应美盛等，这类公司在其细分传感器赛道收入规模高、市占率高。我国企业普遍规模较小，成长空间大。
4、应美盛：时代机遇助力高速扩张。
应美盛是MEMS惯导传感器的行业龙头，在2011年至2016年间经历了高速扩张阶段，营业收入CAGR高达33.69%。
应美盛成功的主要原因在于把握住了2007以来手机行业爆发性增长的动向，果断切割了2010年之前主要的为任天堂等游戏机厂商提供惯导传感器的业务，转而为主要手机厂商苹果和三星等提供手机用MEMS惯导传感器，充分享受了时代红利。
5、国内企业积极布局高技术传感器领域，顺应行业浪潮打破海外龙头垄断。
我国传感器相关企业与海外龙头相比普遍规模偏小，但仍然涌现出来一批如芯动联科、汉威科技等掌握了核心技术的传感器企业。
同时这些企业积极布局人形机器人相关传感器领域，把握时代机遇，有望顺应时代潮流进一步扩大高端传感器国产化率。
6、传感器种类众多，市场空间大，高端传感器领域被海外龙头长期占据，国内厂商话语权较小，当前仍处于国产化率提升阶段。
人形机器人产业的发展为传感器领域带来了新机会，国内企业正积极布局高端传感器领域，抓住时代发展背景下产生的新机遇。
现在已经有一批国内厂商慢慢崭露头角，比如：国内高端MEMS惯导传感器厂商芯动联科、高端压力传感器厂商康斯特、气体传感器龙头汉威科技、国内应变式传感器龙头柯力传感以及正积极布局汽车智能感知传感器的保隆科技。