“2024年是激光雷达跨越鸿沟之年。”禾赛科技联合创始人兼CEO李一帆在4月19日媒体沟通会上指出。
“跨越鸿沟”理论源自于西方，指的是当新事物的市场渗透率超过16%，便会加速向主流人群扩张。第三方数据显示，2023年激光雷达上车量在15万以上的新能源市场已经达到了10.4%，预计2024年激光雷达渗透率将会超过16%。
“希望激光雷达行业尽快跨越鸿沟，并希望跨越后我们能在里面。”李一帆对亿欧汽车及在场媒体说道。
在李一帆看来，激光雷达会从“功能件”转变为“安全件”。激光雷达的作用将不仅限于实现城市NOA功能、代客泊车功能，而是可以针对通用障碍物进行自动紧急制动、激活速度无上限等，这样一来，配备激光雷达的版本将比无激光雷达版本更加安全。激光雷达也将会和安全气囊一样成为车载安全必需品，这将是“行业大变革”。
而如何与行业共同“跨域鸿沟”，抓住“行业大变革”机遇，禾赛科技认为不能仅仅靠价格，而是依靠创新以及产品设计迭代来找到一条持续服务行业之路。
由此，在2024年4月，禾赛科技正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX。
ATX是一款平台型产品，沿用已经量产数十万台的AT平台，并搭载第四代芯片架构，全面升级了光机设计和激光收发模块。
与AT128相比，新产品实现了体积缩小60%，重量减小50%，外露最小视窗高度仅25mm，在集成至整车时更隐形，同时将整机功耗降低55%至仅8W。同时，ATX最远探测距离达到300米，比AT128提升50%。最高可支持256线，最佳角分辨率达到0.08° x 0.1°，是AT128的2倍以上。
除此之外，ATX 的水平视场角达到了 140°，更广的视场角能够赋予智能汽车更宽广的前向视野，能及时感知到两侧的紧急加塞车辆、行人或非机动车横穿等复杂路况。
ATX 搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，内部集成256-core波形处理核，通过每秒246亿次的高采样率实现了对全波形的捕捉，结合全波形智能识别技术，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，滤除环境噪点。
为了满足智能汽车在不同使用场景下对激光雷达性能的不同要求，禾赛通过光学架构设计，使得 ATX 具备7倍光学变焦的功能，可实时进行多模式切换。
此次ATX是基于2024年推出的第四代芯片架构打造，此前的禾赛科技推出的三代芯片均已成功量产并通过市场大规模量产验证。
第四代芯片架构采用了 3D 堆叠技术，可单板集成 512 个通道。内部嵌入 256 核智能点云解析引擎（IPE），8 核 APU，实现每秒 246 亿次采样。先进的器件和波形处理能力实现了 130% 的探测器灵敏度提升，单点测距功耗降低了 85%。基于该技术平台不仅能够实现超高的产品性能参数，还能支持全固态二维电子扫描、光子抗干扰、智能光学变焦等智能功能。
目前，ATX已获得多个量产定点，分别来自国内龙头车企、头部新能源车企、领先新势力、主流欧美合资车企等多家主机厂，预计将于 2025 年 Q1 开始大规模量产。
回顾过去，禾赛科技一直在分岔路口选择了目前看来较为正确的技术选择。
在1550nm激光雷达和905nm激光雷达中，选择了905nm激光雷达。目前，众多公司已改为做905nm激光雷达，友商们以实际行动支持了禾赛科技的选择。同样的还有一维扫描、芯片化、自建工厂以及坚持国际化等选择。
坚定且正确的的战略选择助力禾赛科技在2023年实现264百万美元营收，综合毛利率达35%。截止至2023年第四季度，禾赛科技现金储备达443百万美元。据禾赛官方透露，禾赛科技是激光雷达行业唯一一家季度经营现金流为正的公司。