一. 线控底盘概览当自动驾驶等级迈向L4级及以上时，车辆行驶将完全脱离人工干预，为保证车辆行驶安全性，考虑到信号传导机制、响应精度等因素，以线控结构替代机械结构是必要条件。线控底盘是对汽车底盘信号的传导机制进行线控改造，以电信号替代机械信号。其核心在于：实现人机解耦，向...