一. 线控底盘概览
当自动驾驶等级迈向L4级及以上时，车辆行驶将完全脱离人工干预，为保证车辆行驶安全性，考虑到信号传导机制、响应精度等因素，以线控结构替代机械结构是必要条件。
线控底盘是对汽车底盘信号的传导机制进行线控改造，以电信号替代机械信号。其核心在于：实现人机解耦，向执行器下发指令的信号源可由人变为自动驾驶系统。
线控结构替代了方向盘、刹车板与底盘之间的机械连接，设备端可以由人传递信号，也能由电信号操作。
二. 线控底盘核心环节
线控底盘包括线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂五大系统：
（1）线控制动：通过电信号降低车辆行车速度。
（2）线控转向：通过电信号实现车辆转向
（3）线控油门：通过电信号控制节气门或电门，实现加速。
（4）线控换挡：通过电信号实现自动换挡。
（5）线控悬挂：在不同工况下调整弹簧刚度和减震器阻尼力。
三. 线控制动
线控制动是线控底盘增速最快部件，制动技术在保障汽车操控以及安全性上发挥着决定作用。
制动系统由供能装臵、控制装臵、传动装置和制动器四部分组成：
当前线控制动EHB方案为市场主流。EHB用电子元件替代传统制动系统部分机械元件，有效提升响应速度及精度。
线控制动仍处于发展初期阶段，全球制动系统巨头博世、大陆、采埃孚等具有先发优势和技术优势。
博世为保时捷、大众、特斯拉、理想ONE、领克、蔚来、小鹏等车企广泛配套，占据全球线控制动系统约65%份额。
伯特利：国内线控制动龙头厂商，具有ABS、ESP、EPB 技术，为奇瑞、吉利等自主车企配套。
亚太股份：国内制动系统龙头供应商，积极布局线控制动。产品包括基础制动产品（盘式制动器、鼓式制动器、真空助力器）、电子控制产品 （ABS、EPB、IBS）。
四. 线控悬架
线控悬架为线控底盘价值量最高部件，主动式空气悬挂系统为汽车悬挂系统的确定性替代方向。
汽车悬挂系统包含弹性元件、减震器、导向机构三大部分：
目前全球电控空气悬挂系统供应商包括：大陆集团、威巴克、AMK等少数几家。
其中，AMK空气供给单元的全球市占率超过50%；威巴克是全球最大的乘用车空气弹簧供应商，全球市占率约50%。
国产电控空气悬挂系统正加速渗透：中鼎股份、保隆科技、天润工业、拓普集团均已实现自制。
中鼎股份：主营智能底盘系统：空气悬挂系统、轻量化底盘系统。依托AMK在国内技术落地， 电控空气悬架产品获得东风、蔚来等订单。
保隆科技：主营汽车轮胎压力监测系统(TPMS)、汽车金属管件、传感器、ADAS(高级辅助驾驶系统)。提供空气悬挂系统弹簧减振器总成和空气弹簧。
拓普集团：主营减震器、内饰功能件、底盘、悬架系统、刹车系统。
万安科技：汽车制动系统供应商，产品包括底盘悬架系统、汽车电子控制系统、气压制动系统、液压制动系统。
五. 线控转向
线控转向最大的特点在于实现了方向盘与转向系统之间的物理解耦，转向系统完全通过电信号传输指令，转向机构与驾驶员之间无直接的物理力矩传输路径。
线控转向技术建立在EPS技术之上，全球龙头包括博世、采埃孚等海外Tier1。国内EPS市场份额前五为博世、NSK、采埃孚、JTEKT、豫北光洋。
国内厂商由于切入较晚，技术差距较大，集度、蔚来、吉利汽车、长城汽车、耐世特等企业正处于国内领先梯队。
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