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当时视觉还不够好，所以比较依赖毫米波雷达。但是毫米波雷达硬伤是无法识别静止物体，（比如停着的垃圾车，2年前我试10次9次不能识别）。不过现在纯视觉已经越来越好，已经不需要依赖毫米波雷达了（新版本都出厂没有装雷达）
引用：
2021-08-18 03:16
两年前我经历过一次$特斯拉(TSLA)$ Model 3 Autosteer失灵，差点在高速路撞到一个障碍物。幸好当时因为拥堵车速比较慢，我能够及时手动转弯避开了障碍物。原因是Tesla Autosteer没能识别出压在车道分隔线上的奇怪障碍物。
我倾向于认为自动驾驶要达到人类司机的水平得需要通用人工智能，也就是...