由于非常看好人形机器人的中长期投资机会，本人决定对人形机器人整个产业链作持续深度研究和跟踪，因此有了写作产业链系列研究文章的打算，系列文章包括产业、公司、筹码结构、市场情绪等各方面的研究，旨在成为雪球在人形机器人研究最全面、最有深度的投资人之一，也为接下来中重点把握人形机器人投资机会做好充分的准备。
今天对江苏雷利的基本面做出分析研究：
对于人形机器人产业链公司的分析研究都要看两个方面，一方面是对原有业务和公司基本情况做出分析，一方面是人形机器人可参与度进行分析。
我们先对公司原有业务和基本面做个分析，我们先看下公司的营收构成：
从上文我们可以看到，公司的主要业务收入来自电机，2022年公司年报是这样描述的：
公司主要从事家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件及相关零部件的研发、生产与销售。 报告期公司主营业务未发生重大变化，2022 年公司克服各种不利因素的影响，实现营业收入 289,994.37 万元，较去年同期下降 0.65%；
实现净利润 30,786.50 万元，较去年同期增长 17.08%；归 属于上市公司所有者的净利润 25,871.63 万元，较去年同期增长 5.96%。
报告期内世界贸易形势复杂多变，公司不断优化成熟产品，加快方案、组件化新产品的市场推广，新产品逐步量产，产品销售结构不断优化，叠加美元升值影响，使得整体毛利较去年同期上升 2.93 个百分点。
公司围绕产品“多应用领 域”战略，一方面弱化各种不利因素对经营的影响，加速高端工控电机市场推广，报告期实现销售收入 3.47 亿元，同比增长 17.33%；
新能源汽车用电子水泵及铝压铸件产品需求量增长较快，使得汽车零部 件收入同比增长 38%，达到了 3.28 亿元，新能源板块中光伏储能用冷却水泵实现了收入 4,217 万元,同 比增长 467.84%，开创了公司在新能源板块另一个增长点；
医疗及运动健康板块中医疗器械用电机及组 件继续保持高速的增长势头，其销售收入同比增长 83.74%。
微特电机种类繁多，行业存在较高的技术壁垒。微特电机全称微型特种电机，简称 微电机，是指功率 750W 以下、机座外径不大于 160mm、具有特殊性能和用途的电机， 常用于电器及设备的动力装置，或在控制系统中实现机电信号或能量的检测、执行、转换。附微特分类图：
微特电机行业具有较高的技术壁垒，其属于技术密集型的高新技术产业。
微特电机作为自动化关键基础部件，被广泛应用于在信息、家电、汽车和工业等领 域，是工业自动化、办公自动化、家庭自动化、高端装备自动化必不可少的关键基础机 电部件。
国内微特机电行业规模持续增长，需求空间不断扩大。2015-2020 年，我国微特电 机产量由 115 亿台增长至 139 亿台，年复合增长率为 3.9%，我国微特电机市场规模由 1316 亿元增长至 2423 亿元，CAGR 约 13%。
以上是基本概念的描述，接下来我们说说公司亮点：
1、借鉴日本电产发展经验，合资并购加速江苏雷利业务领域扩展。近年来，江苏雷利 借鉴了日本电产的发展策略，多次进行合资、并购，并结合自身技术和平台优势，顺利 将业务扩展至医疗器械电机及部件、汽车零部件、工程控制等多个优质细分领域，不断提升公司在国内微特电机行业的竞争力。
2、公司紧跟行业趋势，积极推进机电一体化和模组化。日本电产年报中披露，未来单 个电机产品将会向电机模组产品蜕变，300亿规模的电机单体市场将扩大至 2500 亿规模的电机模组市场。江苏雷利将微特电机单元与控制器、编码器、驱动等一系列组件一体 化，加速推进微特电机与相关机构一体销售的模组化方案，使客户免于多方采购和自行 安装。这种一体化和组件化的策略不但能大幅度降低客户端成本，还提升了客户供应商管理效率，得到客户的广泛认可。
3、公司布局伺服系统，抢占伺服电机市场份额。为了适应机器人和数字控制的发展趋 势，运动控制系统中大量采用交流伺服电机作为执行电动机。中国是全球最大的交流伺 服电机需求市场，2021 年我国伺服电机市场规模约 169 亿元，全球各大交流伺服电机制 造商在该市场中的竞争激烈。为进一步加大对高效精准伺服电机及伺服系统的产业布局， 提升行业的竞争力，江苏雷利向常州洛源投资 3000 万元布局中高端通用型伺服系统，产 品广泛适用于机床、3C、印刷、包装、纺织、机器人、新能源和智能物流等领域。2021 年常州洛源实现营业收入 3111.21 万元，同比增长 90.25%。
4、收购常州鼎智，开拓医疗用丝杆电机业务。2019 年 9 月公司并购常州鼎智机电有限公司，生产以丝杆直线步进电机为基础的精密运动控制系列产品，主要应用于体外检测 仪与呼吸机等医疗器械。过去两年受疫情影响，公司医疗相关产品订单数量大幅增长。 目前常州鼎智机电有限公司已经有多款电机产品出售给通用等多家呼吸机生产商，批量运用于呼吸机生产。
5、参与新能源车电子水泵一体化研发，公司储能水泵进入大储能客户储能系统供应链。 公司开发的汽车用电子水泵系列等新产品，凭借控制和电机一体化技术优势，已经成功应用在新能源商用车（大巴车、物流车）、乘用车等领域。公司参与重庆金康新能源汽 车两款车型电子水泵的研发，其中赛力斯 SF5 的电子水泵处于严格测试阶段，而另一款 车型已实现批量供货。另外，公司横向拓宽应用领域，水泵产品已进入国内知名储能客 户供应链，终端产品已对海外批量供货，未来公司将继续加大技术开发和自主创新力度，提升公司新产品开发创新能力和技术竞争实力，不断拓展新市场。2021 年公司的新能源 汽车用电子水泵业务实现收入 5280 万元，同比增长 45.4%。
6、在工控领域，公司将围绕“滑动丝杆、行星滚珠及滚柱丝杆”产品，不断创新研发高精度丝杆技术， 形成批量生产高精度丝杆组件的能力；围绕“编码器+控制器+空心杯电机+精密齿轮箱”产品，不断加 大研发投入，做好产品技术储备，未来形成能提供系统解决方案能力；围绕“伺服驱动器+控制器+伺服 电机”产品，依托关联公司伺服驱动器的产品和市场，加快工业伺服电机的研发，未来实现工控领域产 品的高速增长。
7、公司车用电机发展迅速。车用微特电机应用场景广泛，全球电机巨头已布局多年。微型电机是汽车不可替代的核心组件，分布于汽车的发动机、底盘、车身三大部位及附件中。
公司股权结构稳定，从下面图面我们可以知道，公司创始人为苏建国和华荣伟，两人共同控制67.12%的股份：
通过查看财务报表，我们发现公司财务状况也非常良好，有息负债较低，财务费用为负数：
以上就是公司原有业务及基本面的总结，总体来看虽然没有特别的亮点，但是基本面也算比较扎实，而真正的看点就在第二部分，也就是公司能够为人形机器人提供什么部件，我们先看下构成：
根据公司年报描述，公司在工控正在大力研发的有：编码器+控制器+空心杯电机+精密齿轮箱，再考虑控股公司鼎智科技已经有的滑动丝杆、行星滚珠及滚柱丝杆，公司原有的电机等等，粗略估计可参与的价值超过10万元/台，当然未来能参与到多少不仅仅公司可以做，而更要能真正成为供应商才行。
家用电器微特电机下游客户对家用电器微特电机及组件产品的质量、品牌和生产能力有着高标准的 要求，同时微特电机制造企业也需要参与到客户的产品研发过程，且微特电机制造企业与下游企业建立 长期稳定的合作关系通常需要经历较长的合作周期，因此优质客户资源需要长期的积累，一般率先进入 的企业会拥有明显的先发优势。 经过行业内多年的积累，公司已成为全球知名的微特电机研发制造企业，并在微特电机领域树立了 行业领先地位，公司产品在家用电器、汽车制造、医疗、运动健康等领域得到了广泛应用。
我们相信人形机器人在寻找上游零部件供应商的时候也必然考虑生产能力和质量标准，而公司具备这方面具备天然的优势。