回复@xishier: Autolabeling是Autolabeling，仿真是仿真。仿真环境下的labeling倒真的是超简单了。基本上Autolabeling会用各种在FSD NN里没法用的数据来train，你看看Andrej Karpathy在CVPR上的演讲估计就比较清楚了。//@xishier:回复@莫名其喵:这个有可能，autolabeling应该算是仿真方面的了