一. 消息面汇总
4月24日，华为举办智能汽车解决方案发布会、智能电动&智能充电网络战略与新品发布会。
会上，华为发布智驾新品牌乾崑，智驾BU CEO靳玉志表示，预计到年底，搭载华为智驾系统的车辆将超过50万。
乾崑首批合作伙伴，包括岚图、猛士、深蓝、阿维塔、广汽传祺、极狐，及华为智选模式下的问界、智界、享界。
靳玉志同时透露，将在国内首发高精度4D毫米波雷达，年底将启动泊车代驾先锋计划，覆盖100个商业停车场、2000个社区和办公停车场。
二. 毫米波雷达概览
毫米波雷达是指利用波长1-0mm、频率30-300GHZ的毫米波进行探测的传感器，具有受环境影响小、探测距离长、障碍物识别率高等优势。
但其分辨率较低、对行人感知效果不佳、视场角较小，因此在ADAS中主要配合车载摄像头使用。
毫米波雷达还具备技术成熟度高、算法简单、稳定性好等特性，是当前主流的智能驾驶传感器。
（1）根据频段不同，毫米波雷达分为24GHz、77GHz两类。
目前主流车型中，L2级别通常配备3个24GHz、1个77GHz毫米波雷达，L3/L4级别通常配备4-6个24GHz、2-4个77GHz毫米波雷达。
（2）根据探测距离，毫米波雷达可分为短程（SRR）、中程（MRR）、远程（LRR）三种：24GHz以短中程为主，77GHz以远程为主。
三. 4D毫米波雷达概览
3D毫米波雷达只能获得3D信息，即距离、速度、方位角，只能做水平探测；而4D相比于3D新增俯仰角，从而能够获得高度信息。
基于虚拟天线技术，4D点云成像雷达相比传统雷达性能大幅提升（探测距离+角分辨率），成本却基本类似。
四. 毫米波雷达产业链
4.1 上游环节
上游包括射频前段MMIC芯片、数字信号处理器DSP、高频PCB，成本占比20%、30%、10%。
（1）射频前端MMIC
MMIC的作用是产生并放大、接收毫米波信号，最后将毫米波信号转化为数字信号。
MMIC核心芯片基本来自恩智浦（NXP）、英飞凌、德州仪器（TI）等海外芯片厂商，国产相对薄弱，包括加特兰微电子、矽杰微电子。
（2）数字信号处理器
数字信号处理器集成了CPU、信号处理单元（FPGA、DSP）、存储（SRAM、DDR/LPDDR）。
DSP供应商包括飞思卡尔、英飞凌、意法半导体等海外厂商；FPGA供应商主要为赛灵思、阿尔特拉等海外厂商。
（3）高频PCB
由于毫米波频率高，对电路尺寸精度要求高，需将多根天线集成在PCB基板上实现天线功能，所需印制电路板为高频PCB。
国内量产毫米波雷达用高频PCB的厂商包括：深南电路、生益科技、沪电股份。
沪电股份：国内印制电路板龙头厂商，以通信通讯设备、数据中心基础设施、汽车电子为核心应用领域，是大陆、博世的PCB板材供应商。
4.2 中游环节
海外厂商包括博世、大陆、海拉、富士通等，国内厂商包括：德赛西威、华域汽车、保隆科技、经纬恒润、雷科防务、纳睿雷达。
硕贝德：无线通信终端生产商，公司在新能源汽车领域布局了液冷散热、V2X天线、4D毫米波雷达、传感器SIP等业务。
豪恩汽电：主营汽车智能驾驶感知系统，包括车载摄像系统、车载行驶记录系统、波雷达系统等，公司毫米波雷达产品已实现量产供货。
商络电子：电子元器件供应商，包括电容、电感、电阻、射频、IC、分立器件、功率器件等，毫米波雷达客户包括福瑞泰克、森思泰克等。