特斯拉近日向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。根据行业信息，HW4.0性能预估约为HW3.0的2-4倍，最大的变化是加入了4D毫米波雷达。
公开资料显示，4D毫米波雷达与传统毫米波雷达相比优势显著，一方面其在距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现3D+高度四个维度的信息感知，另一方面成像上具有超高分辨率，甚至是结合算法识别出物体。
更优秀的性能表现能够让4D毫米波雷达有效支持更高级别的智能驾驶，且价格在1500-2000元左右，短期内远低于激光雷达。
据高工智能汽车研究院预计，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将突破百万颗，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。
目前，4D毫米波雷达市场主要参与者包括传统巨头公司Tier1、大陆、采埃孚、安波福、mobileye，及新入局厂商，如傲酷（Oculii）、华为、Arbe、Vayyar等。
相关个股：
威孚高科：公司4D毫米波雷达处于研发阶段，已获取市场干线物流定点项目。
雷科防务：4D毫米波雷达初步完成研发，开始对接客户。
联合光电：毫米波雷达产品已获得整车厂订单，品种有角雷达、车路协调雷达、4D毫米波雷达等。
硕贝德：布局了4D毫米波雷达以及传感器SIP等业务。
华设集团：公司布局了4D交通毫米波雷达、雷达视频一体机等智能装备。