《工业机器人深度分析：四重逻辑利好国产化，工业机器人及零部件放量可期》
【摘要】：工业机器人是智能制造中的重要一环，且当前处于市场空间大、应用场景可拓展可精进的阶段。工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。后疫情时代中国政策、市场多重驱动，下游应用新市场逐渐打开。我国为全球第一大工业机器人市场，2022年工业机器人产量、销量实现双突破。2022年全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.31万套，产量首次突破40万套，稳居全球第一大工业机器人市场。据GGII统计，2022年中国工业机器人全年销量首次超30万台，同比增速超15%。核心零部件为产业链核心，控制器、伺服电机国产替代效应凸显上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产，工业机器人的控制及驱动功能均来自于核心零部件，因此技术壁垒最高，所占成本比例最高。据OFweek数据统计，减速器、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15%，合计约占70%。控制器：精度和稳定性是控制器性能的直接指标，但底层算法是核心，伺服电机：工业机器人的关键指标及难点，驱动器、编码器性能尤为重要。减速器：核心零部件国产短板，器件寿命、精度及稳定性相关指标是核心。
