《走进机器人：图拆特斯拉Optimus》
【摘要】：本报告针对特斯拉2022年10月1日在其“AIDay2022”发布的TeslaBot（Optimus）进行细致分析研究，采用“一页原文，一页译文，一页解读”的形式展开报告，对Optimus的设计制造思路进行解读，对其中涉及的重要零部件与智能系统逐一拆解分析。通过对Optimus的第一性分析，我们旨在展示“具身智能”落地实现的希望：特斯拉将其在电动汽车产业的多年经验移植到人形机器人的设计、制造中，极大地加速了Optimus的迭代速度；另一方面，特斯拉将“降本”思路贯穿设计始终，从材料选择到驱动器设计，大量“做减法”；特斯拉将电动车的FSD模块移植到机器人具身感知系统中，加速Optimus迈向“智能化”的步伐。同时，通过对Optimus全身各系统的拆解分析，我们希望可以展示人形机器人产业链（力矩传感器、伺服电机、空心杯电机、减速器、金属永磁材料等）的投资机会。
