《电机行业深度研究报告：外资占据主导地位，人形机器人打开成长空间》
【摘要】：人形机器人创造巨大需求，国内企业迎来发展契机。灵巧手作为机器人的末端执行器，从3指的Stanford/Jpl手到DIST手、UB手、NASA手、Shadow手等，在学术上已经进行了大量研究，人形机器人灵巧手对电机功率密度、体积等要求较高，空心杯电机或将得到大量应用。我们假设未来人形机器人销量达到100万级别后空心杯电机均价为800元左右，假设单个人形机器人需要12个空心杯电机，对应人形机器人所需空心杯电机市场规模约为96亿元，这也为空心杯电机创造了更大的市场。国内具备空心杯电机量产化能力企业较少，随着特斯拉人形机器人的国产化，国内空心杯电机将有望切入人形机器人市场。行业规模持续增长，欧企主导高端市场。根据NTCysd测算，2022年全球空心杯电机市场规模为51.0亿人民币，2028年市场规模将达到83.0亿人民币。随着工业技术的飞速发展，下游厂商对电动机的伺服特性不断提出更高要求，由于空心杯电动机避开了有铁芯电动机的多种技术弊端，在很多应用场合拥有不可替代的地位。根据QYResearch数据，2021年中国和欧洲的空心杯市场份额分别为34.8%、25.9%。根据立鼎产业研究网信息，全球空心杯电机市场的主要制造商包括Maxon、Faulhaber、Portescap、AlliedMotionTechnolgies等公司，目前这四家顶级制造商占据了市场份额的65%以上。海外厂商如德国Faulhaber和瑞士的Maxon等企业深耕行业多年，行业地位较高。
