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大嘴和小鹏关于AEB吵了几天了,今天又被懂车帝刷一波流量。说实话这两个事我都没仔细看,抛开热点话题本身,单就AEB这个功能说两句。
自动驾驶有很多很多功能,自动跟车,换道,自适应巡航,自动泊车,路径跟踪……其中有一个功能就是紧急避障,或者叫自动紧急刹车系统(Autonomous Emergency Braking)简称 AEB。
刚进入智驾行业的时候,天真的以为相比其他功能,aeb是最简单的一个,逻辑很简单,检测到前方有障碍物,规定距离内,车速降为0就行了,不用考虑舒适性和路径规划等,这不比自适应巡航简单吗,更别说自动泊车和跟车换道了。
后来真正接触过之后,才发现这种想法大错特错!
实际情况是:AEB是目前量产功能里,难度最高一层级的模块。
很多人不太能理解,举个例子,自适应巡航、自动泊车、换道、路径跟踪、环岛行驶……这些所有的功能,和AEB有一个本质的区别,就是误启动为0的约束。
车上很多功能都允许误启动,试想一下,车道保持的时候,道路上的裂痕或者阴影被误检测,识别成了车道线,导致车道保持逐渐跑偏,用户最多觉得这个车的车道保持不给力,吐槽一句就过去了。
自动泊车的时候,非车位区域误检测成了车位,导致车没停好,或者没停进去,结果无非是吐槽一下,下次自己来。
上面这种情况比比皆是,开车时,中控显示车周围跳动的车辆、行人等障碍物,经常是误检测。
但是,如果你开着车在路上跑着跑着,aeb功能误启动了,前方道路一马平川,直接来个紧急刹停,这就不是吐槽几句能解决的事情了。
所以,aeb功能虽简单,但因为误操作为0的这个约束,最总高标准落地比较难。绝大多数厂家,对自己算法没有底气时,都是将aeb相关参数设置到容忍度较高,可“漏”不可“误”,可以撞上(这是司机的责任),但是不允许误启动(这是厂家的责任)。
如果测试是量产车型(量产软件)不同车速下的多次测试,测试结果是具备参考意义的,结果为王,洗也没用。因为量产车(量产软件),基本上默认为满足aeb误启动为0的前提(毕竟这个误启动的风险谁也承受不起),谁的测试结果好,自然是谁软硬件牛逼。
如果是非量产软件版本的测试,就完全没有参考意义了,非量产软件失去了误启动为0的约束,参数还不随便调,路上飘起一个食品袋都能让它刹停,典型的一个我上我也行。
思来想去,车上有一个功能,和aeb要求非常像,就是安全气囊控制器,坚决不允许误爆,但是出事了,又不能少,而懂车帝测试,有点类似于开车撞击测安全气囊有没有弹出,如果没有误启动为0的约束,安全气囊弹出的加速度设置为0.1g,肯定一测一个准,如果加上误启动为0的约束后,不同速度的撞击测试,自然是谁的分数高,谁是王者,大家想一下是不是这个道理。
至于最终的结论,等官方公布吧。
$小鹏汽车(XPEV)$ $赛力斯(SH601127)$ $理想汽车(LI)$

精彩讨论

抄作业永远在路上2023-11-07 23:58

人家又不是要教学AEB,人家要的是占领消费者心智。别说了解AEB,就念给普通人听你这段简短的话,能听完的有几个,听完能理解的又有几个呢?“小鹏刹不住,极氪刹不住,智驾吹牛”,有这么个印象,够了。

三寸丁古树皮2023-11-08 07:08

唉,某个公司只要一到某行业,某行业就要倒霉。

炒股还月供2023-11-08 00:13

$赛力斯(SH601127)$ $小鹏汽车(XPEV)$ 高度怀疑下面人做不好AEB,于是忽悠何老板所有人都做不好,于是才有了周末的骂战

Distributed2023-11-08 00:27

李想不参与是对的……还是另辟蹊径,找准自己定位和客户群。跟华为打宣传找罪受……

悠游股市2023-11-08 00:06

谁敢承诺用他的自动驾驶功能导致的一切后果他负责,就服谁,就买谁的车!至于什么辅助驾驶,智能驾驶…现阶段都是骗钱的借口。

全部讨论

2023-11-08 08:22

如果没有最后几句话,本文写得非常在理。
都是量产车型,哪里来的调整参数?

2023-11-08 18:30

的确,华为太不专业了,把aeb做成这样,城市道路经常堵车慢速时就没办法开车了,车主只能长期关了aeb, 形同虚设。

2023-11-08 06:18

专业人士,说得明明白白。接下来的问题是,请问业内哪家公司的产品接近靠谱呀,有没有代码

写得不错

2023-11-08 08:07

自动驾驶就是人工智能,你举得例子不难,只有能收集足够的信息,都可以解决。问题是不能做到百分之百,万物都在发展变化,自动驾驶就是在后边不断的学习解决的过程。

2023-11-08 07:57

你这就是把水搅混了,测试结果条件不一致,所以结论不可信。
那你再设计一个误启动为0方案,再来测试呗!
或者你怎么就这么肯定误启动约束,华为就一定比小鹏宽松呢?

2023-11-08 09:49

Aeb是难度最高的这个判断也是不知道怎么来的。
你可以看看合资品牌的配置里。acc比aeb在价格上要贵到2000-3000块。
Aeb甚至做到标配,但是acc是选配。

2023-11-07 23:51

正解

2023-11-07 23:48

华为赢