比亚迪K9不就是一直用的轮毂电机么？

下下一代吧

有技术规划，但是目前技术尚不成熟！

轮边电机也不要传动轴，控制性优于轮廓电机，比亚迪大巴有用这技术，轮毂电机的优点是能耗更低

大巴尚都是

簧下质量太大

这个技术不要传动轴，连轮毂都省了，效率也更高！

有，第一代唐发布的时候就有相关技术规划，四擎六驱