华辰装备，日发精机是磨床，浙海德曼是铣床，沃尔德是铣刀。斯菱股份和五洲新春同处新昌，也是轴承厂商，可能进军丝杠。三花智控、日发精机也在新昌。
鼎智科技主业就是滚柱丝杠，原来主要是用于医疗器械。贝斯特创历史新高。五洲新春，间接供货特斯拉，机器人轴承与滚柱丝杠，墨西哥设厂。
【GH电新】丝杠产业交流纪要-1114
—>五洲新春 #机器人丝杠 1） 量产规划：明年小批量放量，支撑5位数量级，对应几千万规模；后年6位数量级 2） 送样进展：T型丝杠做成品，两家Tier 1都在送（其中和tp没有直接联系，通过新剑联系）；行星滚柱现在做零部件，后面也要做成品，预计成品这个月月底出来 3） 丝杠设备投入产出比：常规测算下是5:2；技术含量高的产品希望1:3 4） 与新剑合作：全面合作。不仅仅局限于行星滚柱丝杠，目前零部件占它的份额在30%-40%。新剑和T交流密切 #减速器轴承 轴承已经开发出来，还在送样测试 。
—>斯菱股份 #机器人丝杠 1） T型丝杠：试样阶段，预计年底交样，采用全新设计，一个机器人预计5-6个 2） 行星滚柱：内部试验当中 3） 客户合作：与某家Tier 1厂商签框架协议，能做的产品都能送样 4） 设备合作：国内外的工厂都在试磨，国内的日发、汉江，国外的日本津上、三井精机 #谐波减速器 进展：第一轮工艺试验完成，第二轮台架试验的样品已经在做，预计23年底出样，明年小批量量产 。
#投资建议 海外高端丝杠价格昂贵，机器人等下游场景放量亟待核心硬件降本提效，我们认为有相关工艺经验、技术设备等可迁移的机床部件、轴承领域的国内供应商具备将丝杠等硬件实现批量化、大规模降本的实力，基于下游的持续迭代、本身的积极投入，有望形成产业正循环，加速高效低成本丝杠的规模产业化。建议关注：贝斯特、斯菱股份、五洲新春、鼎智科技、恒立液压等积极入局的企业。
行星滚柱丝杠：技术路线确定，但供应商不确定 - 人形机器人板块行情点评 【德邦机器人】- 20231114
🌟#10月中旬以来我们一直强调： 核心零部件如减速器、丝杠等非常考验供应商批量生产的一致性，以及规模化降本能力，国内供应商具有绝对竞争力。
#本轮行情复盘： 近期人形机器人板块，行星滚柱丝杠概念标的最为活跃。11月3日-11月13日，鼎智科技、贝斯特、五洲新春涨幅居前，其中鼎智科技涨幅达34%，贝斯特涨幅达24%，五洲新春涨幅达23%。 #何为行星滚柱丝杠： 行星滚柱丝杠用于人形机器人直线关节，将电机的旋转运动转化为关节的直线运动。海外龙头厂商单价达2w，特斯拉Optimus的14个直线关节中，10个应用行星滚柱丝杠，总价值量预计高达20w左右。因此，行星滚柱丝杠是目前人形机器人关键的降本环节。
#何为技术路线确定、但供应商不确定： 目前特斯拉Optimus的硬件方案中，确定采用行星滚柱丝杠。目前高端行星滚柱丝杠被海外厂商垄断，国内厂商尚未实现突破。但特斯拉、Tier 1均有强烈降本诉求，若人形机器人售价降到2w美元内，行星滚柱丝杠环节必须进行大幅降本，目前多家国内厂商在积极布局行星滚柱丝杠，但最终供应商尚未确定，想象空间很大。
#我们如何看待本轮行情： 我们认为消息面催化+资金面助推是本轮行情主要驱动力。同时，特斯拉预计将于11月进行人形机器人行走测试，也对本轮行情形成助推。
#有哪些概念标的： 1）丝杠产品：贝斯特、恒立液压、鼎智科技、五洲新春、斯菱股份、北特科技；2）磨床设备：华辰设备、日发精机；3）刀具：沃尔德。 风险提示：人形机器人研发进展不及预期、国内厂商丝杠研发不及预期。
【国盛机械&机器人】珍惜年底前机器人定点行情，尤其重视tier 1+谐波+丝杠！
231110
工信部的发文将机器人类比为下一个时代的电动车、并成为2027经济增长新引擎。另一方面，临近定点、量产，北美客户和tier 1供应商交流变得更加频繁，四季度催化密集，2024有望成为人形机器人量产元年，机器人配置时刻到来！如何看待机器人板块投资方向？
1⃣临近量产，tier 1的定点行情机会不容忽视！年底前下游客户和核心供应商的交流有望变得更加频繁、密切！重视鸣志电器、拓普集团、三花智控！
2⃣重新重视被低估的谐波减速器！tier1被定点后就是核心零部件的确认，而谐波减速器仍是当前确定性最高、价值量最大的环节之一！谐波具备相同传动比下更小体积的优势，量产后成本也有望大幅降低。建议重新重视被忽视的谐波龙头：绿的谐波！
3⃣滚柱丝杠是当前tier1公司最迫切攻克的难关，会成为机会最多的细分赛道！滚柱丝杠的核心问题在于机加工能力要求高和设备难获取。tier1公司正积极广泛接触具备相关能力的合作伙伴。重视机加工能力较强的北特科技、贝斯特；与德国顶尖机床公司合作布局丝杠的新玩家同益股份。
4⃣量产前夕，重视设备投资机会！机器人量比较大的零部件就是电机和传动件（减速器+丝杠），分别需要的设备是绕线机和磨床。绕线机重视鸣志电器的供应商田中精机，磨床关注日发精机。
5⃣机器人小脑，重视驱动MCU龙头：峰岹科技！
投资建议：（1）第一梯队：鸣志电器、绿的谐波、拓普集团、三花智控；（2）第二梯队：贝斯特、峰岹科技；（3）第三梯队：北特科技、同益股份、田中精机、奥比中光、斯菱股份、五洲新春、日发精机、步科股份。
本周天风机械团队深度调研：
231106
三花智控+贝斯特+绿的谐波+五洲新春+沃尔德+柯力传感+豪能股份+坤维科技；
核心观点：
① 重点关注丝杠环节：人形机器人硬件端放量的短板，丝杠在C3及以下级别可能部分以铣代磨，刀具为重要增量；
② 谐波减速机格局回升：谐波在 自重/推重 比方面具备绝对优势，T目前方案确定采用谐波+丝杠方案，谐波数量并没有减少；
③ 六维力传感具备比较好的降本潜力，MEMS传感器单元有助于量产效率的提升；
一句话讲清楚核心标的最新调研结论：
①三花智控：旋转+直线执行器总计送样大客户400次+，周度高频交流凸显核心供应商本质；
②贝斯特：行星滚柱丝杠月底出样品，获得国内TIER 1 实力认可，后续有望获得排他性合作；
③绿的谐波：大客户直接合作，周度高频交流，格局奠定；自动化能力造就行业最佳成本优势，份额有望高企；
④五洲新春：T型丝杠已经交样，行星滚柱丝杠团队已经搭建，热处理能力获得国内TIER 1客户青睐；
⑤沃尔德：已经接触国内十多个做丝杠下游，旋风铣刀片切入主流丝杠加工环节，Ti合金3C刀具亮点颇多；
⑥柯力传感：并购实现多传感器融合平台化，和国内TIER 1 已经深度沟通；
⑦豪能股份：机器人精密行星Q4推出并与TIER 1初步接触，深度参与商业航天火箭和卫星事业；
⑧坤维科技：MEMS芯片6维力传感器研发成功，10000台订单可以实现ASP2-3千元。
【天风电新】人形机器人更新和推荐
231109更新
1、各企业最新进展update
拓普：T已经定点，预计一周五台跑产线
鸣志：预计明年一季度定点。
贝斯特：样品上周已出，内部测试中，预计需3周，则12月有望送样Tier 1和T
儒竞：今年并购+预计明年工业机器人收入突破亿元，人形和T继续对接。
精锻：持续和人形客户对接中（小米，星动等），行星减速器样品预计年底出来，送样周期待定。
中大：行星减速器产品按照客户要求打样中，预计本月中下旬交付（深圳客户，我们预计系优必选）。
美力：正处于和国内人形客户对接中（小米等），预计产品大概率用在灵巧手上。
斯菱：预计处于看设备中（日发），产品在试制。
北特：产品试制中，估计下个月出样品，设备情况待定。
2、后续重要催化
11月：T行走测试。
12月：优必选机器人IPO敲钟，年底发布新一代人形，机器人进比亚迪工厂。
明年最重要看T的AIday 和 国内带脑机器人的发布（如华为等）。
3、观点-继续看好T链及有脑的人形机器人go供应链
T链：Tier 1【拓普】、【三花】、【鸣志】，Tier2【绿的】（产品是Tier 2，角色是Tier 1），潜在Tier 1【双环】，以及有望进入Tier2【贝斯特】（一旦进入市值空间可对标绿的，空间弹性大）。【儒竞】（有望进入驱动器代工）
其他有脑：小鹏链【绿的】、【柯力】，小米链【精锻】等。
【天风机械】磨床天花板--华辰装备
2023-11-13
推荐理由： ①公司从轧辊磨床服务起家，通过30多年在轧辊磨床行业的积累，是国内唯一的可以比肩德国HERCULES的企业，外圆磨精度达到C1精度（6M大跨距），通过供应太钢不锈等企业解决了国内手撕钢、铝箔等辊子磨削的卡脖子问题； ②公司基于在磨削工艺的深刻理解，联合德国Wieland成功开发亚μ级通用磨床，并以清华团队为核心开发了全自主磨床系统，直接对标德国克林贝格kellenberger，磨削精度和磨削效率均为世界顶级水平； ③公司首个导轨磨床客户为贝斯特，性能完全对标kellenberger，而且直接应用于6M双层导轨磨，头部客户合作进一步加速公司产品应用/推广； ④在通用磨床基础上，公司在研丝杠磨，产品有望年底正式交付，借助亚μ磨床平台和底层操作系统的突破，看好公司率先实现C1精度行星滚柱加工设备的突破； ⑤按照目前已知的T丝杠加工效率（10pcs行星滚柱丝杠+4pcs T型丝杠，要求C1精度），单机器人加工时长大于10h，按照100万台/年人形机器人测算，超精密磨床需求量为 （一天工作时长20h，80%稼动率，一年250工作日），则对精密磨床需求量为2500台，市场空间为75亿元（单价300万元），加之目前机床/OEM设备/工业自动化等精密加工行业对精密磨床的需求，且随着机器人用丝杠的扩产未来空间更为广阔； ⑥公司子公司华辰磨料磨具，配套公司的耗材，按照磨床行业的规律，磨具磨料由磨床行业主导技术标准，公司有望充分受益于行业发展和前期充分的战略布局； ⑦公司战略布局下游应用行业，已经成功开发产品应用于新能源车等，未来机器人可期，并反哺公司磨床在丝杠行行业的技术。