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【天风机械】步科股份推荐：无框力矩电机，壁垒跟空心杯类似但略低，比谐波减速器更好，价值量500*24，跟人形机器人打开了巨大市场空间，尚未导入tsl但很有希望，因为布局最早且在其他人形机器人厂商已有应用。步科股份在人形机器人，主要是可以提供关节模组的无框力矩电机，在磁路设计等方面壁垒很高，特斯拉在前期的分享中也将磁路设计作为重点。
过去因为下游需求有限，国内发力做这块的公司很少。目前并没有导入t供应链，有前期沟通，但是已经通过集成商配套了国内人形机器人厂商。从价值量角度来看，目前了解是每个关节需要一个，单个在500元。