在特斯拉 财报电话会议上，马斯克提及目前为止已经制作了大约10个Optimus机器人 ，产能受限的原因主要是缺乏现成的执行器。马斯克也透露，预期这些机器人到明年能够在特斯拉工厂里做一些“有意义”的工作。
执行器是机器人的核心部件，决定着机器人的负荷和精度，具备价值量占比高、复用性强两大特点，中信证券 甚至将其比作“新能源车 中的动力电池”。参考工业机器人成本构成，执行器（减速器）成本占比35%，伺服控制系统占比25%（伺服电机+驱动器），控制器占比10%。国泰君安 预计，预计TeslaOptimus旋转执行器方案为：永磁无刷电机+谐波 减速器+抱闸+双编码器+力矩传感器+轴承。根据特斯拉AIDAY展示信息，特斯拉人形机器人Optimus全身共28个关节执行器，均为电机驱动方案。为实现高效反馈与布线，推测其同样分布在各个关节执行器附近。由此，对微特电机 及执行器的需求将大幅增加。分析师预计人形机器人对执行器的需求弹性排序为：行星滚柱丝杠＞谐波减速器＞行星滚珠丝杠＞滑动丝杠＞轴承。
老地方天齐回归
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