$理想汽车-W(02015)$ 尝试理解一下李想今天讲的关于自动驾驶的内容（思考快与慢 这本书我还没看）。端到端要实现的是系统一的能力，即像我平时开车时在思考问题也不影响把车开好一样，系统一可能是类似肌肉记忆的能力。但是遇到突发状况（即各种系统一无法处理的corner case），系统二就会触发（这里面不清楚理想这个系统端到端和vlm是如何协作的），用我多年生活积累的常识，我的判断能力，来指挥我接下来应该如何处理当下的复杂情况。即vlm类似llm，拥有大量先验知识，拥有推理能力，无须穷尽所有可能（大概人类永远也无法穷举所有corner case）也能解决corner case的问题。总结一下，端到端可能能做到99%的时候开好车，即有监督的自动驾驶。而端到端+vlm能够做到99.99%的时候开好车，实现无监督的自动驾驶，即L4级。$理想汽车(LI)$