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回复@异瞳: 反复编程去积累corner case,无穷无尽,没办法走向General
这个问题不是不能解决呀,激光雷达的信息,作为视觉感知的补充参数,传到模型中不可以吗。//@异瞳:回复@闷得而蜜:请教下,我不理解的事,多个激光雷达,相当于眼睛多个望远镜,不是对大模型提供更多路面信息吗,就更安全吗。你说的大模型,一辆车可以获得全球车的学习。但这也不影响多个激光雷达呀。带激光雷达的智能驾驶也可以这样学习呀
为啥就非得定性,纯视觉才是智能驾驶终局呢?多个激光雷达的视觉就不行呢?
引用:
2024-04-13 10:06
昨天发了一个关于自动驾驶的帖子,原帖如下:
国内的自动驾驶技术品牌,接下来的核心话术:1、去掉激光雷达,走纯视觉;2、大模型加持,端到端神经网络;3、自监督学习,零代码;
小米发布会应该是最后一个将激光雷达作为品牌力来宣...

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激光雷达的语义不够丰富,大模型拿过去没用。
视觉信息全世界积累了几十年,海量,是真正的无穷无尽。
Tesla的FSD训练数据,真实的驾驶里程只是一小部分,大部分是从互联网上挖掘出来的。有了多模态后,人类的语言文字都可以翻译成视频了。