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“对于这么多的公司，我们根据咨询公司Navigant的一些研究报告，将它们分为了五类。前三类是Navigant的分类，后两类是我们的补充。
第一梯队，掌握了自动驾驶技术的领导者，包括：
1. 独立的无人驾驶公司Waymo，也就是从Google拆分出去的无人驾驶汽车公司，和Google同属于字母表公司（Alphabet），以及安波福（Aptiv，使用的是宝马的汽车）。
2. 现有的汽车公司，美国通用、福特、德国的大众、戴姆勒-奔驰和博世的合资公司、雷诺-日产、宝马-英特尔-菲亚特（包括控股的美国克莱斯勒）。
上面的排名是分先后的，其中Waymo不仅要比安波福好很多，而且要远远领先于其它所有的公司，它也是世界上唯一一家已经投入商业运营的自动驾驶汽车公司。
在各大汽车公司中，通用和福特比后面的也有明显的优势。需要一提的是，通用汽车公司是通过在2016年购买硅谷的一家自动驾驶公司巡航（Cruise），一下子成为汽车公司中自动驾驶技术的领先者。当时Cruise公司只有40人，收购价钱却超过了10亿美元（GM没有透露准确的收购价格）。通用汽车计划在2019年推出自动驾驶汽车，只比Waymo晚了两年。而行业的第三名福特将于2021年推出没有方向盘和刹车的自动驾驶汽车。
第二梯队，有能力做出能上路的无人驾驶汽车，但技术不成熟的公司，包括：
1. 沃尔沃（以及合作方AutoLiv、爱立信、Zenuity等等）、法国的PSA汽车、捷豹路虎、丰田、现代。
2. Navya、百度（包括北汽）。
在这一梯队，把汽车厂放在了前面，因为它们的水平比后面的新型自动驾驶公司Navya、百度要好。相比第一梯队的公司，它们的技术还不成熟，推出自动驾驶公司的时间难以确定。
第三梯队，Uber、特斯拉、苹果和本田。
特斯拉其实是最早推出辅助驾驶功能的公司，但是，随后它技术进展缓慢，而辅助驾驶功能今天大部分汽车厂都有了，已经不新鲜。因此它被排在了第三梯队。
从这三个梯队可以看出，除了从Google分出来的Waymo，大部分都是原有的汽车厂。很多时候我们喜欢谈颠覆，但更切实际的，有时是合作。特斯拉公司之所以放在后面，是因为它目前的策略还是辅助驾驶，而不是无人驾驶。不过，唯一的例外是Waymo。它虽然主要是作为技术提供者，但因为在这个领域研发的时间最长，投入最大，而且有Google各种技术支持，因此最被看好。它的估值已经高达700亿美元了。
700亿美元在汽车行业里是什么概念呢？世界市值最大的汽车公司丰田的市值是2000亿美元出头，美国最大的汽车公司GM市值大约是620亿美元，而被认为已经泡沫很高的特斯拉的市值还不到600亿美元呢。
不仅Waymo估值过高，国内大部分自动驾驶汽车的创业公司的估值也已经不低了，很多公司成立不到一年，估值已经几亿美元了。这些公司，最后能剩下来的其实不多，因此投资它们要非常慎重，它们都面临各大车厂和Waymo两边的挤压。”
前些天，我和一位资深从业者聊过这个问题，获得一个比较简单的答案，也是关于“人工智能”问题的一个态度。
关于能够预设条件的问题，计算机的存储、计算、处理能力，远非人类可比，所以，在所有可以预设条件的事情上，人都没有必要跟计算机竞争。
人脑最大的优越性，是可以处理预设条件之外的问题。
而全自动驾驶，属于需要处理预设条件之外问题的事情。
所以在相当长的时间内，尽可能在预设条件之内（比如特定的道路、应用场景内）使用的半自动或者辅助驾驶系统，会是更现实的方案。而完全无人值守的公路自动驾驶，还是只能作为一个终极目标去追求。
第四类，激光雷达公司，其中最有名的是Velodyne，它过去是给Google的无人驾驶汽车提供激光雷达，应该讲技术最好，但是价格太贵，今天已经量产了，依然高达75000美元一个，比一辆中等档次的奔驰车还贵。因此，今天Google的Waymo自己也不用这么贵的产品了，而是投资新的激光雷达公司。据Waymo自己讲，成本下降了90%。至于激光雷达为什么这么贵，因为它要360度旋转，是精密的机械产品，不是电子产品，因此加工起来非常困难。
那么能否通过很多不同方向的雷达组合，不用旋转也能合成出360度的图像呢？这是一些创业公司目前努力的方向，也是我们投资的方向。我个人相信这种技术可以把激光雷达的成本降到1000美元以内，以后它会成为汽车的标配，即使不做无人驾驶汽车，作为一般汽车的部件，也能帮你把周围所有可能的危险情况找到。
此外，激光雷达还可以测风速，在风力发电等领域都有应用，因此我们一直在关注这一类公司，并且做了适当的资金投入。
第五类，视觉技术公司。其中最典型的代表是Mobileye，它在去年被英特尔公司以150多亿美元的高价收购了。在道路和目标（包括各种车辆）识别方面，Mobileye的技术无疑是最好的，之前特斯拉的辅助驾驶一直采用Mobileye的技术。但是2016年后，特斯拉开始研制自己的技术，不过这次分道扬镳，让特斯拉的自动驾驶技术发展放缓了。
英特尔公司在天价收购了Mobileye之后，也随即跻身自动驾驶领导者的行列。Mobileye的成功极大地鼓励了很多单纯做算法的研究所和创业公司，虽然算法本身变不成汽车，但却是无人驾驶技术最核心的部分。因此，这也是包括我们在内很多风险投资机构投资和不断关注的领域。
waymo怎么样应该不太影响Tesla。没听说谁就因为辅助驾驶这么个功能买辆Tesla。。相反，我只听人说过Tesla的辅助驾驶三天两头出事儿，他们不敢用了。