人形机器人作为一个大的赛道，公众号也前前后后写了40篇各模块及代表公司的分析对比文章，今天一起跟大家分享的手握人形机器人和苹果MR两大核心零部件的兆威机电，如有对人形机器人相关产业链的公司感兴趣可以查看我的公众号主业下栏文章列表或直接点击最近几篇的文章链接参考如下，也可以根据个人对产业和公司的理解一块交流分享人形机器人产业链发展和机会：
第四十二篇：布局行星滚柱丝杠及线性驱动器，国产液压龙头的多元布局助力穿越周期
一、公司基本情况概述
1、为什么关注兆威机电？
1）首先作为专注于人形机器人的行业人，最直接的原因是兆威机电有自己的无刷空心杯电机及微型精密行星减速器，且规格尺寸涵盖6mm-12mm的灵巧手需求类型范围。
2）兆威机电作为苹果MR产品的IPD瞳距调节系统唯一供应商，在XR电子产品领域同样值得关注，常规的电动调节模组主要由电机、行星齿轮以及导轨滑块等机械机构组成，电机驱动齿轮转动间接驱动光学模组移动。
3）公司参与由优必选牵头筹建的广东省人形机器人创新中心：该中心将设立“深圳人形机器人国创中心有限公司”作为创新中心的实际运营载体，相关企业包括德昌股份、兆威机电、笛卡尔、华成工控等产业链企业，聚焦探索人形机器人的产业化发展。
2、公司的基本情况
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家以从事设计、研发、生产精密驱动系统的企业，产品涉及汽车电子、通讯、医疗器械、智能家居、AI机器人等领域，重点聚焦5G商用、智慧医疗、人工智能、IOT等领域的开拓，为客户的智能化驱动提供定制化服务。
2001年，兆威确立了“精密微小超薄”技术路线，并为日本松下、尼康等公司提供精密齿轮和马达零部件；2008年，兆威正式成为德国博世BOSCH汽车ADS安全部件亚太地区认证供应商；2011年成为格力、奥克斯等企业供应商；2020年，深圳市兆威机电股份有限公司在深交所A股上市，并在2022年成为苹果首款头显MR的瞳距自动调节机构独家供应商。
3、公司的主要产品说明
公司主营业务可分为三大类，分别是精密注塑件、精密模具及其他、微型传动系统，其中微型传动系统是公司的主要业务也是价值量最高的部分。
1）精密注塑件
公司生产的精密注塑件主要用于通信设备、汽车电子等领域，具有应用领 域广、应用场景多、细分产品差异大等特点，具体包括用于汽车发动机节气门执行器中的耐高温齿轮零部件，用于汽车 ABS 刹车系统的高精密部件等
2）精密模具
公司生产的精密模具主要用于为客户定制化开发和生产新产品，不单独对外销售。按模具成型工艺，公司精密模具可分为塑料注射模、金属粉末注射模、粉末冶金压制模等。
3）微型传动系统
微型传动系统主要是为机电产品，作用是将动力装置提供的动力进行转换并传递给执行机构，发挥着传递动力、控制、变速、换向等重要作用。公司微型传动系统属于工业“四基”中的核心基础零部件，是伴随通信技术、物联网、机器人、汽车电子等科技发展而产生的新兴产品，广泛应用于移动通信、汽车电子、智能家居与机器人、医疗与个人护理等领域，典型的微型传动系统图示如下：
应用领域包含五大类，分别是消费电子、智能家居、智慧医疗、智能汽车、工业装备，特别是在2022年和2023年公司在新能源车相关的投入逐步进入收获期营收和增速不断提升。
4、公司的股权架构情况
截止2023年三季报，公司董事长李海周直接持有公司3118.4万股，占公司股份总数的 18.23%，李海周配偶谢燕玲也间接持有公司一定的股份，二者为公司实际控制人。前10大股东合计持股数占比74.08%，股权结构稳定。
公司的主要子公司简要说明如下：
东莞兆威机电有限公司主要负责东莞产业园生产制造的企业主体；
苏州兆威驱动有限公司主要负责苏州工业园生产制造的企业主体；
二、主营业务构成及分析
1、营收构成及占比
公司以精密注塑件业务为基础，于2010年制定了以微型传动系统为主的发展策略，微型传动系统所占营收比例持续超过60%，2019年达到了82.55%，22年和23年H1占比维持在60%以上，主营业务没有发生明显变化，各主业务营收和占比历年推移图情况如下图所示。
2、各业务毛利率情况
从主营业务毛利构成来看，微型传动系统和精密注塑件是公司主营业务毛利的主要来源，二者合计占公司主营业务毛利总额的比例达到98%以上，精密注塑件毛利率大体保持稳定，微型传动系统原占比较高的智能家居行业竞争加剧和汽车行业新业务导入导致其毛利率由17年的36%下降到23年半年报的24%，精密模具毛利率波动幅度较大，一方面由于原材料市场及产品市场需求的波动引起再者基数较小费用均摊处理带来一定的波动影响，由于所占比例并不高，因此对总体营收影响不大。
三、公司主要财务指标情况
1、营收和利润情况分析
2017年至2019年，公司经营业绩持续大幅增长，尤其是 2019 年公司营业收入与归属于母公司股东的扣除非经常性损益后的净利润较 2018 年分别增长了135.53%和 168.83%。20年后，一方面受新型冠状病毒疫情爆发及全球扩散等因素影响，产能利用率较低，原材料供应涨价及延迟；另一方面，智能手机出货量下降和采用升降式摄像头方案的智能手机新品有所减少，智能家居和通信行业的业务持续萎靡导致20-22年来营收持续下降。
同时看营收和利润增速方面在22年的下降后在23年先于营收有较快的反弹，主要是费用率和投资收益带来的正向影响。
2、毛利率和净利率情况分析
2017年至2023年，销售毛利率总体呈平缓下降趋势，销售净利率先上升后下降，近年又呈现平缓上升趋势。2017-2019年，公司营业收入大幅增长，因此虽然综合毛利率略有下降，但公司扣除非经常性损益后的净利润仍大幅增长；2019 年，公司综合毛利率有所下降，但公司营业收入大幅增长，规模效应显现，期间费用率也有所降低，使得扣除非经常性损益后的净利润大幅增长；2020 年公司营业收入有所下降，而综合毛利率略有上升，使得公司扣除非经常性损益后的净利润仍能维持上升趋势，2020年后，由于受到疫情冲击和智能手机出货量下降对微型传动系统的需求冲击，经营收入大幅减少，净利率下降；2022年之后，产业链恢复和疫情放开，营业收入回暖并逐渐稳定，净利率缓慢上升。
3、各项费用率指标情况
公司的各项费用率在19年触底后，2020年年疫情的影响公司在营收停滞增长的情况下研发投入占比逐步加大，企业上市后更加关注新产品的研发和企业内部管理以适应市场竞争，而财务费用随着企业上市大幅减少，企业通过发行股票获取大量资金用于偿还债务，因此财务费用占比下降，销售费用大体保持不变。
4、公司总资产周转率、存货周转率和应收账款周转率
在20年上市前总资产周转率和应收账款周转率、存货周转率都处于最高位，2020年受到疫情冲击和智能手机出货量下降对微型传动系统的需求冲击，经营收入大幅减少，周转率均下降，在21年后应收账款和存货周转率趋于稳定。
5、公司净资产收益率和资产负债率
公司的资产负债率在2020年降低的最大因素是上市募集资金后负债的减速下降，后续根据融资需求略有波动，总体稳定。净资产收益率上市前参考意义不大，在2020年上市后由于股权增加，分母增大，净资产收益率显著下降，2020年后总体保持稳定，在产权比率大致不变的情况下，由于公司经营稳定，行业发展前景良好，疫情伤痕褪去，净利润有所上升，净资产收益率有上升趋势。
6、公司收现比和净现比情况
从收现比和净现比来看，公司的营收质量良好，基本保持在100%以上，且净现比整体更好，23年H1主要是公司因扩大了汽车微型机电系统产品导致现金回款稍差。
7、公司现金流量表三大块情况对比
从整体现金流看最大的变化是2020年上市募资带来的现金流增额快速增加19亿，2021年公司进行了大量的投资活动。
1）公司经营活动现金流：经营活动现金流一直为正值，2019年由于市场景气营业收入大幅增加，相应经营活动现金净流量也大幅增加，2020年因为疫情和当年市场因素现金流有所下降，但仍保持正值，2021年后经营稳定，经营活动现金流呈现稳步上涨的趋势，能较好的覆盖投资活动现金流的需求。
2）公司的投资活动现金流：主要还是2020年上市后公司募集资金不断投入几个新生产项目和研发中心项目，因为先有募集资金和较好的经营现金流这块比较有保证。
3）筹资活动现金流：2020年上市筹集了大量现金，归还了大部分有息负债，2020年后财务费用就趋近于0，后续现金流足以覆盖经营活动，筹资现金流趋近于0。
四、公司业务看点和中短期业绩预估
1.公司主营产品产销和订单及利用率情况情况
公司起步于精密零件，逐步在微型传动领域的不断技术研发和业务拓展，微型传动逐步占据公司60%以上的的营收占比，20-22年营收基本在11亿左右，目前东莞产业园已投产完工，满产产值可达20亿，深圳产能逐步搬迁至东莞，产能不是问题，公司18-22年产量和销量及产销率参考如下：其中22年为汽车电子业务的数据，22年汽车电子产销同比增速77%以上，是公司营收增量的最大贡献。
2.在建工程
在建工程除了上市募投的产业园建设项目和技改项目，还有苏州产业园已经开始动工作业，建成后深圳现有的产能全部转移至东莞和苏州，自满产后各有20亿合计40亿的产能可以确保公司3-5年的发展。
3、公司在XR和人形机器人业绩看点和中短期业绩预估
1）公司营收在20年之后一直停滞在11亿的水平，但公司在新领域不断布局，除了XR领域绑定苹果、PICO等行业头部品牌，主要跟踪对应布局产品和产品出货量即可。
2）汽车电子作为公司研发布局多年的业务在22年快速放量提升贡献营收，预计整体23年微型传动系统和精密注塑件合计贡献4.5亿营收，但公司的看点是在电动化渗透下的旋转屏、吸顶屏、电动尾翼、电动尾门、车身锁止器、电动门把手等，单电机50-80元，带驱控单值150-300元，长安深蓝，吉利极氪，比亚迪，吉利，长安，蔚小理都是公司的客户有产品出货，是未来2-3年的业绩增速主要贡献点。
3）公司本来有灵巧手用的空心杯产品，又抱团入局优必选主导的广东省人形机器人创新中心，在人形机器人产业发展会有各方面资源的扶持，立足本身在微机电领域的技术积淀，24-25年应该有几千万到亿元级别的业绩贡献，也可借助品牌和技术背书拓展其他客户。
人形机器人或者说具身智能目前还在产业发展从0-1的阶段，更多的还是对行业相关技术能力的公司进行了解分析为后面布局安排，，我们也欢迎机器人行业从业者和对人形机器人有一定理解的志同道合的朋友一块交流分享，谢谢。