在UAM领域，主要有以下几种技术路线或方案类型：
1. 电动垂直起降飞行器（eVTOL）：这是一种结合了固定翼和旋翼飞行器优点的飞行方案。eVTOL飞行器在起飞和降落时具有垂直起落能力，类似于直升机，但在水平飞行阶段则表现出固定翼飞机的高效性。典型的公司包括Volocopter、Joby Aviation和Vertical Aerospace。
2. 飞行汽车：飞行汽车是一种具有陆地驾驶和空中飞行双重功能的交通工具。其设计目的是为了方便在地面和空中之间进行无缝切换。飞行汽车公司如Terrafugia和SkyDrive就是采用这种技术路线。
3. 无人机：在UAM领域的无人机主要包括无人载人飞行器，通常用于运输货物和人。这些飞行器可以为城市提供便捷的运输服务，如快递送货和紧急救援。典型公司有EHang和Wing（谷歌母公司Alphabet旗下）。
4. 飞行器配套设施：为了支持UAM领域的发展，需要建立完善的基础设施，如垂直起降机场（vertiport）、空中交通管理系统（UTM）和智能控制系统等。许多公司也在专注于此类配套设施，如Skyports和AirMap等。
5. 航空管理与政策：在UAM领域的发展中，航空管理和政策也起着至关重要的作用。政府部门、航空公司和技术公司需要合作，制定出合适的政策和法规，以确保城市空中交通的安全和有效发展。此方面的公司有Unifly、Altitude Angel和OneSky等。
总的来说，UAM领域涉及多种技术路线和方案类型，不同公司可能关注不同方向。然而，这些技术方案都在共同推动城市空中交通的发展，使其成为现实。