通用减速机：SEW（16%市场份额）、Flender、西门子、宁波东力、泰隆、中大力德等；专用减速机：中国高速传动、杭齿前进、重齿等；精密减速机：纳博、HD、绿的谐波、南通振康、中大力德、中技克美等$宁波东力(SZ002164)$ $中大力德(SZ002896)$ $杭齿前进(SH601177)$